道路環境の動的危険度推定に基づく超小型電気自動車の走行制御システム

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19760150
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 東京農工大学
• 研究代表者: ポンサトーン ラクシンチャラーンサク 東京農工大学, 大学院共生科学技術研究院, 特任准教授 (30397012)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• キーワード: 交通機械制御 / メカトロニクス

研究概要

本研究では、道路環境が動的に変化する実路において、道路環境の動的危険度を算出し、その危険状況に基づき、自動車の予防安全性能向上のための運動制御システムおよび運転支援装置を開発することを目的とする。まず、超小型電気自動車を用いた走行実験データより、ドライバ個人の運転行動モデリングを行い、先行車衝突回避のための減速タイミングを分析した。次に、超小型電気自動車に画像処理とレーザレーダを取り付けて、センサフュージョンにより先行車のテールランプの点灯状態を認識し、その情報と現在の先行車接近度合いに応じて、ドライバに警告音を与えるシステムを開発した。

研究成果

• [雑誌論文] Direct Yaw Moment Control System Based on Driver Behaviour Recognition (2008)
  • 著者名/発表者名: Pongsathorn Raksincharoensak, Takuya Mizushima and Masao Nagai
  • 雑誌名: Vehicle System Dynamics Vol.46, Supplement 1 (special issue) ページ: 911-921
  • 査読あり
• [雑誌論文] ドライバの運転行動認識に基づく直接ヨーモーメント制御 (2007)
  • 著者名/発表者名: ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,水島卓也,永井正夫
  • 雑誌名: 自動車技術会論文集 Vol.38 , No. 5 ページ: 37-42
  • 査読あり
• [雑誌論文] Vehicle Motion Control Issues Using Micro Electric Vehicle "NOVEL" (2007)
  • 著者名/発表者名: Pongsathorn Raksincharoensak, Motoki Shino and Masao Nagai
  • 雑誌名: WEVA-Journal Vol.1 No.43 ページ: 1-6
  • 査読あり
• [学会発表] Driver Behavior Modeling Based on Database of Personal Mobility Driving in Urban Area (2008)
  • 著者名/発表者名: Kazunari Inata, Pongsathorn Raksincharoensak and Masao Nagai
  • 学会等名: Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
  • 発表場所: Seoul, Korea
  • 年月日: 20081000
• [学会発表] 超小型電気自動車の通常運転行動モデルに基づく個別適合運転支援システムの開発 (2008)
  • 著者名/発表者名: ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,稲田一成,永井正夫
  • 学会等名: 第26回日本ロボット学会学術講演会前刷集
  • 発表場所: 神戸大学, 兵庫
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] 超小型電気自動車の市街地走行データに基づく加減速行動モデルの構築 (2008)
  • 著者名/発表者名: 稲田一成,ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク,永井正夫
  • 学会等名: 日本機械学会2008年度年次大会講演前刷集
  • 発表場所: 横浜国立大学, 神奈川
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] Radar-Based Vehicle Following Control Algorithm of Micro-Scale Electric Vehicle (2007)
  • 著者名/発表者名: Pongsathorn Raksincharoensak, Yuta Takimoto and Masao Nagai
  • 学会等名: Proceedings of APAC07 (2007-01-3590)
  • 発表場所: California, USA
  • 年月日: 20070000
• [備考] ホームページ
  • URL: http://www.tuat.ac.jp/~pong
• [産業財産権] 車線追従制御装置およびこれを搭載した車両 (2008)
  • 発明者名: ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫
  • 権利者名: 国立大学法人東京農工大学
  • 産業財産権番号: 特開,2008-44561
  • 取得年月日: 2008-02-28