| 研究概要 |
合成開口レーダ(SAR)を光学観測に不向きな大気を有する天体や惑星の永久日陰表面の観測など,将来の各種惑星探査ミッションに適用するため,広帯域通信を前提として地上で画像合成を行う従来の地球観測用システムとは一線を画したブレークスルーとして,探査機上におけるリアルタイムSAR画像生成処理の研究を行っており,探査機上処理に適したSAR画像生成アルゴリズム,及びこれを実現するための搭載計算機の構成を検討している。今年度は,実システムの試作に入る前段階として,探査機搭載計算機のリソースを鑑みたアルゴリズムの簡略化,あるいは並列化について検討作業を行い,試作に必要な環境を本経費により整備した。また,合成開口処理において受信信号との相関をとるアジマス方向の参照関数は探査機の軌道情報により導出されるが,探査機上における各種センサによって推定される軌道データの誤差の影響を吸収しつつ,かつ既設ターゲットに依存しないフィードバック処理的な自動合焦手法の研究に着手した。これは,具体的には,一様な対象表面を撮する際のSAR画像の空間的揺らぎの統計に依拠するものである。この着想について,コンピュータ上のシミュレーションで検証を進めるとともに,さらに,これら統計的特徴量から未知惑星表面に関する物理量を推定する方法について研究を行い,グランドデータの存在する地球観測データ(航空機SAR画像)を用いて,その効果を確認した。
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