外点法型の制御系設計法に関する研究

2009 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19760294
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 明石工業高等専門学校
• 研究代表者: 上 泰 明石工業高等専門学校, 電気情報工学科, 准教授 (20413809)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2009
• キーワード: 制御理論 / 数値最適化 / 外点法 / 線形行列不等式

研究概要

本研究では,要求された制御仕様を満足しない制御器から制御仕様を達成する制御器へと向かって探索を行うという,外点法型の制御系設計法を提案した.具体的には,制御器変数を実行可能領域に近づけていく繰り返し手法を,制的状態フィードバックだけでなく,低次元化制御器を利用した領域極配置制御問題,および,H_∞制御問題に対して提案し,従来法からでは制御器を得ることが難しい数値例に対する実行可能解が,提案手法からは得られることを示した.

研究成果

• [雑誌論文] An iterative method for the output-feedback mixed control problem, SICE Journal of Control (2009)
  • 著者名/発表者名: Y. Kami, E. Nobuyama
  • 雑誌名: Measurement, and System Integration Vol.2,No.1 ページ: 36-42
  • 査読あり
• [学会発表] An Exterior-point Approach to the Robust D-stability Control Problem (2009)
  • 著者名/発表者名: Y. Kami, H. Tanaka, E. Nobuyama
  • 学会等名: Proceedings of 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] An exterior-point approach to the fixed-order mixed H∞/D-stability controller design (2009)
  • 著者名/発表者名: T. Terada, Y. Kami, E. Nobuyama
  • 学会等名: the 7th International Conference on Control and Automation 2009
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] A fixed-order D-stability controller design with an output feedback using a modified exterior-point approach (2009)
  • 著者名/発表者名: T. Terada, Y. Kami, E. Nobuyama
  • 学会等名: The 7th Asian Control Conference
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] A New Exterior-point Approach to a Fixed-order Output Feedback Controller Design (2009)
  • 著者名/発表者名: Y. Kami, E. Nobuyama
  • 学会等名: IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation 2009
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] ロバストD-安定制御問題に対する外点法 (2009)
  • 著者名/発表者名: 上泰, 田中秀樹, 延山英沢
  • 学会等名: 第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] 虚軸のシフトを利用した低次のH∞制御器設計問題に対する外点法とその応用 (2009)
  • 著者名/発表者名: 上泰, 寺田武史, 延山英沢
  • 学会等名: 第52回自動制御連合講演会
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] D安定制御問題に対する外点法の改良 (2009)
  • 著者名/発表者名: 寺田武史, 上泰, 延山英沢
  • 学会等名: 第9回制御部門大会資料
  • 年月日: 20090000
• [学会発表] A Gradient Method for the Static Output Feedback Mixed H2/H∞control (2008)
  • 著者名/発表者名: Y. Kami, E. Nobuyama
  • 学会等名: IFAC 2008 in Seoul
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] 領域極配置制御問題に対する外点法の改善について (2008)
  • 著者名/発表者名: 上泰, 延山英沢
  • 学会等名: 第27回計測自動制御学会九州支部学術講演会
  • 年月日: 20080000
• [学会発表] 静的出力フィードバックを用いた混合H2/H∞制御問題に対する最急降下法 (2008)
  • 著者名/発表者名: 上泰, 延山英沢
  • 学会等名: 第8回制御部門大会
  • 年月日: 20080000