自律小型航空機の衝突回避マヌーバにおける制御コンフリクト実験

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19760566
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 航空宇宙工学
• 研究機関: 横浜国立大学
• 研究代表者: 樋口 丈浩 横浜国立大学, 学際プロジェクト研究センター, 特任教員(助教) (20403652)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• キーワード: 航空宇宙流体 / 構造 / 航法 / 制御 / 推進

研究概要

本研究では自律小型航空機の自動回避を行い、複数機による制御コンフリクトの検証を行った。研究では回避制御システムについてのコンフリクトの検証を行い、その問題点を示し、改良を行った。また、自律小型航空機の設計製作を行い、実機による試験環境を整えた。本研究は今後想定されている高度輸送社会においての航空機の安全性や信頼性の向上に役立てることが可能である。

研究成果

• [学会発表] Conflicts of Collision Avoidance Control Law for Aircrafts with Time Delay(Proceedings of 2008 KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, pp.522-527) (2008)
  • 著者名/発表者名: T. Higuchi,S. Ueno
  • 学会等名: 2008 KSAS-JSASS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
  • 発表場所: 大韓民国チェジュ市
  • 年月日: 2008-11-20
• [学会発表] (Proceedings of SICE Annual Conference 2008, pp.2118-2121) (2008)
  • 著者名/発表者名: S. Ueno, T. Higuchi, K. Iwama
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2008
  • 発表場所: 東京都調布市
  • 年月日: 2008-08-21
• [学会発表] 情報量フィードバックを用いた航空機の衝突回避則(第25回誘導制御シンポジウム資料, pp.13-16) (2008)
  • 著者名/発表者名: 上野誠也、樋口丈浩、岩間菊子
  • 学会等名: 第25回誘導制御シンポジウム
  • 発表場所: 福岡県福岡市
  • 年月日: 2008-05-15
• [学会発表] CFD Analysis of Delayed Feedback Flow Control Around Wings Using PSJA(pp.1-12,2008) (2008)
  • 著者名/発表者名: K. Ogawara,T. Higuchi,H. Iwanaga,M. Ohishi,K. Miyamoto
  • 学会等名: 46th AIAA Aerospace Science Meeting and Exhibits
  • 発表場所: 米国リノ市
  • 年月日: 2008-01-08
• [学会発表] Experiment of Automatic Landing Control Using Holonomy on Small Airplane(Proceedings of 2007 JSASS-KSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering, pp.28-31) (2007)
  • 著者名/発表者名: T. Yoneda , K. Ogawara , T. Higuchi
  • 学会等名: 2007 JSASS-KSAS Joint International Symposium on Aerospace Engineering
  • 発表場所: 福岡県北九州市
  • 年月日: 2007-10-10
• [学会発表] ホロノミーを用いた劣駆動衛星制御則の最適化(第25回誘導制御シンポジウム資料、pp.97-101) (0)
  • 著者名/発表者名: 樋口丈浩、上野誠也
  • 学会等名: 第25回誘導制御シンポジウム
  • 発表場所: 福岡県福岡市
  • 年月日: 00000516