空気枕による触感通信システム

2008 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19860064
• 研究種目: 若手研究(スタートアップ)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: システム工学
• 研究機関: 広島市立大学
• 研究代表者: 岩城 敏 広島市立大学, 大学院・情報科学研究科, 教授 (00453209)
• 研究期間 (年度): 2007 – 2008
• キーワード: バイラテラルコントロール / 空気アクチュエータ / 触感通信 / 枕

研究概要

遠隔地に住む親しい人間同士が、お互いの枕の動きで、触合い感・存在感・生命感等を共有する「触感通信」のコンセプトを提案した。ピストン・シリンダー機構により駆動される能動型空気枕 : Air-pillow telephone(APT)を試作し、TCP/IP上でのリアルタイム双方向触感通信のための制御法を明らかにした。一対のAPTを用いた触感通信実験システムを構築し、複数の被験者による評価実験の結果、本提案の基本的有効性が確認された。

研究成果

• [雑誌論文] Air-pilow telephone : A lpillow-shaped haptic device using a pneumatic actuator (2008)
  • 著者名/発表者名: S. Iwaki、 et.al.
  • 雑誌名: Proceedings of the Sixth International Conference on Pervasive Computing ページ: 45-48
  • 査読あり
• [雑誌論文] A basic study of a pillow-shaped haptic device using a pneumatic actuator (2008)
  • 著者名/発表者名: S. Iwaki, et.al.
  • 雑誌名: Proceeding of the 5th International Symposium on Mechatronics and Its Applications(ISMA 2008)
  • 査読あり
• [学会発表] Air Pillow telephoneの触感通信評価実験 (2008)
  • 著者名/発表者名: 岩城, ほか
  • 学会等名: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)
  • 発表場所: 岐阜
  • 年月日: 2008-12-05
• [学会発表] Air Pillow telephone (2008)
  • 著者名/発表者名: 山本岩城, ほか
  • 学会等名: 第4回ーションメディアコンテンツコンテスト
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2008-07-04
• [学会発表] アークッションを用いたモーションメディアデバイス-触感通信のためのバイラテラル制御系- (2008)
  • 著者名/発表者名: 岩城, ほか
  • 学会等名: ロボットメカトロニクス部門講演会
  • 発表場所: 長野
  • 年月日: 2008-06-06
• [学会発表] エアークッションを用いたモーションメディアデバイス-コンセプトとプロトタイプシステム- (2007)
  • 著者名/発表者名: 岩城, ほか
  • 学会等名: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2007)
  • 発表場所: 広島
  • 年月日: 2007-12-21
• [備考]
  • URL: http://www.sys.info.hiroshima-cu.ac.jp/robotics/motiomedia/