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ドローンを使用したSTEAM講習会等では、直接ドローンを学習者用PCが制御するのではなく、指導者用PCで監視と制御することが必要であると感じ、その仕組みを考案・実装・動作することを確認した。
今回使用したドローンとRGB-Dカメラの組み合わせで位置推定するには直径5cmの球状マーカが最適であった。また、指導者PCで設定したドローンの飛行範囲をMRグラスを用いて実世界に重畳表示させることを行えた。
複数のドローンを使用した時の対応、位置推定の精度向上、MRグラスでの見やすさやドローンの直接制御に関しては今後の課題である。
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