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2019 年度 実績報告書

運動機能障害を有する幼児期の小児におけるロボットトレーニングの臨床応用

研究課題

研究課題/領域番号 19H00478

研究代表者

松田 真由美  茨城県立医療大学付属病院, 理学療法士

研究期間 (年度) 2019
キーワード小児 / ロボティクストレーニング / リハビリテーション
研究実績の概要

研究背景及び目的
小児慢性疾患により生じた運動機能障害は永続的であり, 上位中枢神経障害による痙縮や筋力低下に伴い歩行障害などを呈する。装着型動作支援ロボットであるロボットスーツHAL(以下HAL, CYBERDYNE社製)は, 装着者の意図に合わせて随意運動を支援する機構を有する。本研究は, 運動機能障害を有する幼児期の小児慢性疾患患者を対象としてHALを用いたロボティクストレーニングを施行し, 歩行能力, 運動機能, 日常生活活動における介入効果について検討した。
研究方法
本研究では, 新に開発された小児用のHALを用いた。第一研究は33名を対象とした。HALを用いたロボティクストレーニングは, 症例の重症度により座位での下肢屈伸運動、立位でのスクワット, 歩行から選択し, 1回の上限を20分, 各症例1回実施した。トレーニング施行前後の歩行速度, 歩幅, 歩行率, 表面筋電図を計測した。第二研究は10名を対象に計12回の継続的なトレーニングを実施した。第一研究の評価項目に加え, 歩行持久性, 下肢筋力, 粗大運動能力, 日常生活活動, 主観的評価についてトレーニング施行前後で比較した。
研究成果
第一研究では, 介入中に重大な有害事象は認めず, 幼児期の小児患者におけるHALを用いたロボティクストレーニングの安全性が確認された。また, 介入前後で歩行速度や歩幅といった歩行機能に即時的な改善を認めた。第二研究では, 歩行機能のみならず, 歩行持久性, 運動機能, 主観的評価においても改善が認められた。
本研究より, 小児用のHALを用いたロボティクストレーニングは幼児期の小児慢性疾患においても安全に提供可能であった。施行前後の歩行機能や歩行持久性, 粗大運動能力は施行前と比較し改善した。
以上より, 発達段階における運動機能障害により生理的運動パターンを習得していない幼児期の小児におけるロボティクストレーニングの有効性が示唆された。

  • 研究成果

    (12件)

すべて 2020 2019

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (9件)

  • [雑誌論文] Robot-assisted gait training using a very small-sized Hybrid As sistive Limb[○!R] for pediatric cerebral palsy : a case report.2020

    • 著者名/発表者名
      Kuroda M, Nakagawa S, Mutsuzaki H, Mataki M, Yoshikawa K, Takahashi K, Nakayama T, Iwasaki N.
    • 雑誌名

      Brain & Development

      巻: 42 ページ: 468-472

    • DOI

      10.1016/j.braindev.2019.12.009.Epub2020Apr 2

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Safety and immediate effects of Hybrid Assistive Limb in children with cerebral palsy : A pilot study.2020

    • 著者名/発表者名
      Nakagawa S, Mutsuzaki H, Mataki Y, Endo Y, Matsuda M, Yoshikawa K, Kamada H, Iwasaki N, Yamazaki M.
    • 雑誌名

      Brain & Development

      巻: 42 ページ: 140-147

    • DOI

      10.1016/j.braindev.2019.10.003.Epub2019Nov5

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Newly developed hybrid assistive limb for pediatric patients with cerebral palsy : a case report.2019

    • 著者名/発表者名
      Nakagawa S, Mutsuzaki H, Mataki Y, Endo Y, Matsuda M, Yoshikawa K, Kamada H, Yamazaki M
    • 雑誌名

      Journal of physical therapy science

      巻: 31 ページ: 702-707

    • DOI

      10.1589/jpts.31.702.Epub2019Aug9

    • 査読あり
  • [学会発表] 小児疾患患者に対して新規開発された小型ロボットスーツHALを用いたロボットトレーニング2020

    • 著者名/発表者名
      黒田真由美, 岩崎信明, 中川将吾, 中山智博, 中山純子, 大黒春夏, 渡慶次香代, 四津有人, 吉川憲一, 高橋一史, 六崎裕高
    • 学会等名
      第62回日本小児神経学術集会
    • 発表場所
      千葉県幕張市
    • 年月日
      2020-08-18 – 2020-08-20
  • [学会発表] 下肢運動機能障害を有する小児患者に対するHybrid Assistive Limb[○!R]を用いた起立及び歩行に関するトレーニングの効果と課題2020

    • 著者名/発表者名
      高橋一史, 松田真由美, 吉川憲一, 中川将吾, 竹内亮子, 渡慶次香代, 中山智博, 六崎裕高, 岩崎信明, 松田智行, 冨田和秀, 水上昌文
    • 学会等名
      日本脳神経HAL研究会
    • 発表場所
      福岡県福岡市
    • 年月日
      2020-02-22
  • [学会発表] 小児期発症の運動機能障害児・者に対するhybrid assistive limbを用いたロボットトレーニング効果の持続性についての検討2019

    • 著者名/発表者名
      松田真由美, 岩崎 信明, 六崎 裕高, 俣木 優輝, 中川 将吾, 吉川 憲一, 高橋 一史, 山崎 正志
    • 学会等名
      第34回日本整形外科学会基礎学術集会
    • 発表場所
      神奈川県横浜市
    • 年月日
      2019-10-24
  • [学会発表] ロボットスーツを使用した小児脳性麻痺患者へのリハビリテーションの安全性と実行可能性2019

    • 著者名/発表者名
      中川将吾, 六崎裕高, 俣木優輝, 鎌田浩史, 松田真由美, 吉川憲一, 遠藤悠介, 岩崎 信明, 山崎 正志
    • 学会等名
      第34回日本整形外科学会基礎学術集会
    • 発表場所
      神奈川県横浜市
    • 年月日
      2019-10-24
  • [学会発表] ロボットスーツを使用したリハビリテーションが小児脳性麻痺患者の下肢筋活動に及ぼす影響2019

    • 著者名/発表者名
      中川将吾, 六崎裕高, 俣木優輝, 鎌田浩史, 松田真由美, 吉川憲一, 遠藤悠介, 岩崎 信明, 山崎 正志
    • 学会等名
      第34回日本整形外科学会基礎学術集会
    • 発表場所
      神奈川県横浜市
    • 年月日
      2019-10-24
  • [学会発表] ロボットスーツHALを用いた整形外科的手術後のリハビリテーション治療2019

    • 著者名/発表者名
      中川将吾, 六崎裕高, 俣木優輝, 松田真由美, 竹内亮子, 鎌田浩史, 岩崎信明, 山崎 正志
    • 学会等名
      第56回日本リハビリテーション医学会学術集会
    • 発表場所
      兵庫県神戸市
    • 年月日
      2019-06-15
  • [学会発表] Long-term effect after robot-assisted gait training using Hybrid Assistive Limb for children with motor disabilities2019

    • 著者名/発表者名
      松田真由美, 岩崎信明, 俣木優輝, 六崎裕高, 中川将吾, 吉川憲一, 高橋一史, 榎本景子, 佐野久美子, 久保田蒼, 中山智博, 中山純子, 大黒春夏, 渡慶次香代, 四津有人
    • 学会等名
      第13回 国際リハビリテーション医学会世界会議
    • 発表場所
      兵庫県神戸市
    • 年月日
      2019-06-10
  • [学会発表] Assessing Walking Ability in the Children with Cerebral Palsy : A Comparative before-and-after Gait Training Using the Newly Developed Hybrid Assistive Limb2019

    • 著者名/発表者名
      中川将吾, 六崎裕高, 俣木優輝, 鎌田浩史, 四津有人, 吉川憲一, 松田真由美, 遠藤悠介, 岩崎信明, 山崎正志
    • 学会等名
      第13回 国際リハビリテーション医学会世界会議
    • 発表場所
      兵庫県神戸市
    • 年月日
      2019-06-10
  • [学会発表] 小児疾患患者に対するロボットスーツHALの単回装着の試み2019

    • 著者名/発表者名
      松田真由美, 中川将吾, 岩崎信明, 中山智博, 中山純子, 四津有人, 大黒春夏, 渡慶次香代, 吉川憲一, 高橋一史, 榎本景子, 佐野久美子, 久保田蒼, 六崎裕高
    • 学会等名
      第61回日本小児神経学術集会
    • 発表場所
      愛知県名古屋市
    • 年月日
      2019-05-30

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公開日: 2021-01-27  

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