高齢者や故郷を離れた人々の日常性と共在性を支援するシステムの社会学的工学的研究

2019 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 19H00605
• 研究機関: 埼玉大学
• 研究代表者: 山崎 敬一 埼玉大学, 人文社会科学研究科, 教授 (80191261)
• 研究分担者: 山崎 晶子 東京工科大学, メディア学部, 准教授 (00325896) ; 久野 義徳 埼玉大学, 理工学研究科, 名誉教授 (10252595) ; 樫田 美雄 神戸市看護大学, 看護学部, 准教授 (10282295) ; 秋谷 直矩 山口大学, 国際総合科学部, 准教授 (10589998) ; 小林 貴訓 埼玉大学, 理工学研究科, 教授 (20466692) ; 平本 毅 京都府立大学, 文学部, 准教授 (30469184) ; 樫村 志郎 神戸大学, 法学研究科, 名誉教授 (40114433) ; 西澤 弘行 常磐大学, 人間科学部, 教授 (50296068) ; 中西 英之 大阪大学, 工学研究科, 准教授 (70335206) ; 福田 悠人 埼玉大学, 理工学研究科, 助教 (70782291) ; 浦野 茂 三重県立看護大学, 看護学部, 教授 (80347830) ; 小林 亜子 埼玉大学, 人文社会科学研究科, 教授 (90225491) ; 梅崎 修 法政大学, キャリアデザイン学部, 教授 (90366831) ; 池田 佳子 関西大学, 国際部, 教授 (90447847) ; 陳 怡禎 日本大学, 国際関係学部, 助教 (30845722)
• 研究期間 (年度): 2019-04-01 – 2023-03-31
• キーワード: エスノメソドロジー / 会話分析 / 高齢者支援 / リモート・インタラクション / リモート・インストラクション / 社会的ロボット

研究実績の概要

本研究は(1)人々の日常性や共在性の研究(2)高齢者の日常性や共在性の支援の研究(3)遠隔システムを中心とした、人々の日常性や共在性の支援の研究、以上３つの研究を中心とするものである。本研究では、人々の活動の社会学的分析とその活動を支援する工学的システム開発を、社会学者と工学者の共同研究によって実施するものである。
(1)人々の日常性や共在性の研究に関しては人々の集団での行動場面、特に街歩きの実験と分析を神戸で行った。また、京都での買い物場面の分析を行った。また、海外(カナダ)で行った街歩きデータの分析を行った。更に、デジタルアートの鑑賞場面の分析を行った。
(2)高齢者の日常性や共在性の支援の研究に関しては、神戸市の高齢者施設で、地元の野球チームとの交流活動の調査や分析を行った。
(3)遠隔システムを中心とした、人々の日常性や共在性の支援の研究では①高齢者施設からの地元の野球チームの応援実験②ショッピングセンターでの遠隔買い物支援実験③酒蔵を使っての遠隔での鑑賞実験を行った。①に関しては神戸市の高齢者施設から独立リーグに所属する地元の野球チームに対する遠隔の応援実験を行った。②に関しては埼玉県のショッピングセンターで、手持ちのカメラと買い物カートに取り付けた360度カメラを使用しての遠隔からの買い物支援の実験を行った。③に関しては埼玉県内の酒蔵を使用してパフォーマンスアートとデジタルアート「新竹取物語」を遠隔及び現地で鑑賞する実験を実施した。

現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

パンデミックの影響から、海外での実験(ハワイと福島での交流実験)は実施できなかったが、国内での日常性と共在性に関わる実験や高齢者支援と遠隔に関わる実験を実施することができた。特に複数人での街歩きや複数人での買い物といった日常的な活動の分析を行うことができた。とりわけパンデミック時代において複数人での活動が制限されている中で、そうした活動の意義を明らかにするとともに、遠隔技術やロボット技術を使って人々の日常性や共在性を支援するシステムを開発し、実験を通してその有効性を明らかにすることができた。具体的には、集団での街歩きにおける活動の分析を行い、遠隔からその活動に参加するためにはどうすればよいのかを明らかにした。また遠方にいる人と現地にいる人が、遠隔システムを使って共同で買い物をする場面を分析し、共同で買い物をするための遠隔システムの必要条件を明らかにすることができた。また遠隔鑑賞や遠隔応援の実験を行い、複数人での活動を支援するための遠隔システムの必要条件を明らかにすることができた。

今後の研究の推進方策

(1)パンデミックの影響から2020年度は海外での実験を実施できなかったため、2021年度は可能であればハワイ・福島での実験を行う。ホノルル福島県人会とは既にオンライン会議を数回行い渡航制限の緩和後直ちに実験を行うということで話し合いを進めている。また、シンガポールでも街歩き実験を行うという話し合いを進めている。
(2)当初の予定ではハワイとともにブラジルでの実験も計画していたが、2021年度はパンデミックの影響から、沖縄での実験や震災被害にあった淡路島・神戸での街歩き実験・遠隔支援実験を行う予定である。
(3)遠隔での鑑賞実験や応援実験、買い物実験も行い、人々の日常性や共在性を支援するシステムの開発を行う。実験の分析から、そうした支援システムの開発において人々の活動の社会学的な分析を行うことの有効性を明らかにしたい。こうした高齢者支援のシステムや遠隔システムの研究成果は国際学会や国際ジャーナル及び国内外で行うシンポジウムで発表する予定である。具体的には、2021年5月に開催される情報系の国際学会(CHI)で遠隔での応援システムについて発表する。また、遠隔買い物やロボットを用いた買い物支援についてデンマークの国際会議「マルチモーダル・デイ」で基調発表を行う予定である。

研究成果

• [国際共同研究] King's College London(英国)
  • 国名: 英国
  • 外国機関名: King's College London
• [雑誌論文] Person Tracking Using Ankle-Level LiDAR Based on Enhanced DBSCAN and OPTICS (2021)
  • 著者名/発表者名: Hasan Mahmudul、Hanawa Junichi、Goto Riku、Fukuda Hisato、Kuno Yoshinori、Kobayashi Yoshinori
  • 雑誌名: IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 巻: 16 ページ: 778～786
  • DOI: 10.1002/tee.23358
  • 査読あり
• [雑誌論文] エスノメソドロジー的視点に基づく購買支援システムの開発 (2021)
  • 著者名/発表者名: 山崎 敬一、中西 英之、小林 貴訓
  • 雑誌名: サービソロジー 巻: 7 ページ: 130-137
  • DOI: 10.24464/serviceology.7.4_130
  • オープンアクセス
• [雑誌論文] State-Transition Modeling of Human Robot Interaction for Easy Crowdsourced Robot Control (2020)
  • 著者名/発表者名: Iwasaki Masaya、Ikeda Mizuki、Kawamura Tatsuyuki、Nakanishi Hideyuki
  • 雑誌名: Sensors 巻: 20 ページ: 6529～6529
  • DOI: 10.3390/s20226529
  • 査読あり / オープンアクセス
• [雑誌論文] Indoor Visual Re-localization Based on Confidence Score Using Omni-Directional Camera (2020)
  • 著者名/発表者名: Takahashi Toshihiro、Fukuda Hisato、Kobayashi Yoshinori、Kuno Yoshinori
  • 雑誌名: Communications in Computer and Information Science 巻: 1212 ページ: 192～205
  • DOI: 10.1007/978-981-15-4818-5_15
  • 査読あり
• [雑誌論文] Tracking People Using Ankle-Level 2D LiDAR for Gait Analysis (2020)
  • 著者名/発表者名: Hasan Mahmudul、Hanawa Junichi、Goto Riku、Fukuda Hisato、Kuno Yoshinori、Kobayashi Yoshinori
  • 雑誌名: Advances in Intelligent Systems and Computing 巻: 1213 ページ: 40～46
  • DOI: 10.1007/978-3-030-51328-3_7
  • 査読あり
• [雑誌論文] Robust and Fast Heart Rate Monitoring Based on Video Analysis and Its Application (2020)
  • 著者名/発表者名: Otsu Kouyou、Zhong Qiang、Keya Das、Fukuda Hisato、Lam Antony、Kobayashi Yoshinori、Kuno Yoshinori
  • 雑誌名: Advances in Intelligent Systems and Computing 巻: 1213 ページ: 250～257
  • DOI: 10.1007/978-3-030-51328-3_35
  • 査読あり
• [雑誌論文] Person-Following Shopping Support Robot Using Kinect Depth Camera Based on 3D Skeleton Tracking (2020)
  • 著者名/発表者名: Islam Md Matiqul、Lam Antony、Fukuda Hisato、Kobayashi Yoshinori、Kuno Yoshinori
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science 巻: 12465 ページ: 28～37
  • DOI: 10.1007/978-3-030-60796-8_3
  • 査読あり
• [雑誌論文] Depth Guided Attention for Person Re-identification (2020)
  • 著者名/発表者名: Uddin Md Kamal、Lam Antony、Fukuda Hisato、Kobayashi Yoshinori、Kuno Yoshinori
  • 雑誌名: Lecture Notes in Computer Science 巻: 12465 ページ: 110～120
  • DOI: 10.1007/978-3-030-60796-8_10
  • 査読あり
• [学会発表] Video Analysis of Wheel Rowing Actions for Wheelchair Basketball Players (2021)
  • 著者名/発表者名: K. Fukue, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, N. Shida, M. Sugiyama, T. Handa, T. Morita
  • 学会等名: International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV)
  • 国際学会
• [学会発表] Interest Estimation Based on Biological Information and Body Sway (2021)
  • 著者名/発表者名: Y. Wang, K. Otsu, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno
  • 学会等名: International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV)
  • 国際学会
• [学会発表] Enhancing Multimodal Interaction Between Performers and Audience Members During Live Music Performances (2021)
  • 著者名/発表者名: K. Otsu, J. Yuan, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, K. Yamazaki
  • 学会等名: Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2021) Late-Breaking Work
  • 国際学会
• [学会発表] 遠隔対話時の発話を支援するCGエージェント (2021)
  • 著者名/発表者名: 小林弥生，福田悠人，小林貴訓
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
• [学会発表] 誘導と追従を切り替えながら移動するロボットショッピングカート (2021)
  • 著者名/発表者名: 佐々木知紀，福田悠人，小林貴訓
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
• [学会発表] 遠隔学習の動機づけを支援するインタラクティブデバイス (2021)
  • 著者名/発表者名: 柿本涼太，大津耕陽，福田悠人，小林貴訓
  • 学会等名: 電子情報通信学会総合大会
• [学会発表] Social Interaction with visitors,:mobile guide robots in museum (2020)
  • 著者名/発表者名: Akiko Yamazaki and Keiichi Yamazaki
  • 学会等名: Video Conference, The Ecole du Louvre and the UQAM network(The Louvre, Orsay, Centre Pompidou among others) and Canadian researchers and curators (MBAM)
  • 国際学会 / 招待講演
• [学会発表] 疑似的な手繋ぎを再現するロボットハンドの開発 (2020)
  • 著者名/発表者名: 大西 裕也, 黛 礼雄, 田中 一晶, 一口 銀, 中西 英之
  • 学会等名: 人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会
• [学会発表] 全方位画像を用いた確信度に基づく大域的自己位置推定 (2020)
  • 著者名/発表者名: 高橋俊裕，福田悠人，小林貴訓，久野義徳
  • 学会等名: 画像センシングシンポジウム(SSII2020)
• [学会発表] 歩容情報計測に向けたLiDARによる歩行者追跡 (2020)
  • 著者名/発表者名: 塙潤一，後藤陸，福田悠人，小林貴訓，久野義徳
  • 学会等名: 画像センシングシンポジウム(SSII2020)
• [学会発表] 人物行動計測とインタラクティブシステムへの応用 (2020)
  • 著者名/発表者名: 小林貴訓
  • 学会等名: 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
  • 招待講演
• [図書] 観客と共創する芸術（埼玉大学教養学部リベラル・アーツ叢書, 13） (2021)
  • 著者名/発表者名: 山崎敬一, 井口壽乃, 長谷川紫穂(編)
  • 総ページ数: 74
  • 出版者: 埼玉大学教養学部 : [埼玉大学大学院] 人文社会科学研究科
• [図書] 担当箇所「眩惑について : 磁性流体彫刻」(児玉幸子)『観客と共創する芸術（埼玉大学教養学部リベラル・アーツ叢書, 13）』 (2021)
  • 著者名/発表者名: 児玉幸子
  • 総ページ数: 74
  • 出版者: 埼玉大学教養学部 : [埼玉大学大学院] 人文社会科学研究科
  • ISBN: 9784991013935
• [図書] 担当箇所：「パフォーマンスとしての「まなざし」、実践のなかの「まなざし」」(平本毅)『モビリティーズのまなざし』 (2020)
  • 著者名/発表者名: 平本毅
  • 総ページ数: 244
  • 出版者: 丸善出版
  • ISBN: 978-4-621-30565-2
• [学会・シンポジウム開催] パンデミック時代におけるアート・ミュージアム・インタラクション (2021)