| 研究分担者 |
柿沼 康弘 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (70407146)
小池 綾 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 講師 (70781417)
河野 大輔 京都大学, 工学研究科, 准教授 (80576504)
福井 類 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 准教授 (80607416)
吉岡 勇人 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 (90361758)
|
|---|
| 研究実績の概要 |
本研究では，革新的工作機械を実現するための, 新たな設計指針を構築する. 工具, 被削材, 制御技術を考慮に入れて根本から検討し, 設計指針を構築する. また, 変動するプロセスの安定稼働方法を提案し, 加工理論やプロセス制御に基づいた機械学習アルゴリズムを世界に先駆けて開発する. 2020年度は下記を遂行した．1-1 万能型主軸の設計法確立(京都大学・河野)：構造・材料配置最適化手法によって, グリース潤滑の万能型主軸を開発した．1-2 高速高加速駆動軸の設計法の確立(東京工業大学・吉岡)：加工力の作用位置およびその方向, 駆動力の作用位置およびその方向, 重力作 用方向, 熱源に起因する熱の流入および流出方向, 変位センサの配置 による測定誤差への影響など, 駆動系の特性を考慮 した上での設計法の 確立を行った. 1-3 内部構造を最適化した新材料構造体の開発(東京大学・杉田)：工作機械構造体に対してCFRPやレジンコンクリー トといった複合材料を利用することにより, 構造体の静剛性, 動剛性, 熱剛性を向上させた．2-1 工作機械の状態や環境条件に応じて制御パラメータを自動調整する機械学習技術の開発 (東京大学・福井)：工作機械に機械 の状態及び環境条件を計測する複数のセンサを搭載し, その値に基づき適切な制御パラメータを選定するアルゴリズムの開発を行った. 2-2 変動するプロセスの安定稼働方法(慶應義塾大学・柿沼，小池)：サーボ情報を応用したセンサレス切削力推定手法を, 機械学習技術と統合することで革新的なセンサレスプロセス監視技術に展開した. 3.各機械要素の統合および基本性能の評価(吉岡，河野，杉田が担当) 1) 開発した各ユニットの統合を検討した．
|
