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生体分子モーターを模倣した高性能な人工分子モーターの実現を通してナノマシン内部の協働性を探求することで，「自律的ナノマシンの実験物理学」の創成を目指した。本研究では，まず，DNAオリガミ技術を応用して構造変化する脚構造を実現した．さらに，この脚構造を組み合わせたモーター構造を設計した．補助期間後も研究を続け，その実験的な実現を目指す．また，ラチェット型モーターに関しても，構造非対称性による一方向性とスケーラビリティを両立した初めての機構を提案した．詳細な数値計算の結果，生体モーターのような高い動作能を得るためには，単純なラチェット型モーターでは難しく，陽な構造変化が必要であることが示唆された．
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