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人体装着型発電機の最適設計を目的に，摩擦自転型発電機の理論解析を行った．発電機の４つの自由度である，入力角，歳差角，自転速度，ジンバル傾斜角をすべて計測できる実験装置を製作した．これを用いて入力反転時にジンバル傾斜が振動し，歳差が急停止し，自転が僅かに減少することを見出した．これを単純化し，歳差は完全非弾性衝突，自転は不連続変化とするモデルを考案した．自転低下を無視した計算では，歳差と自転の波形は定性的に実験と一致するが，自転速度は最大2.5倍大きくなった．自転の低下を0.5%とすると計算値は実験値と一致した．これに基づき，ジンバルにストッパを設けて損失を低減した．体積0.85Lのプロトタイプを製作し，入力振動1.7Hz，110degで1.73Wを発電し，空調服を駆動した．
ジャイロ発電機の波力発電への適用可能性を検証するため，モータ自転型により，造波水槽で実験した．FWφ150，自転1500rpm，本体質量2.1kg，ブイを含めた全浮体は体積25cm角，質量3.2kgである．深さ4.5ｍの水槽で波高10cm，周期1.5secの波を作り，0.6Wを発電した．
波力発電ブイの高効率化を目的に，歯車自転型発電機を製作した．前年度の回転増速機構に磁石32個，コイル４個を搭載した．入力振動が40度，0.5Hzのとき0.14Wを発電した．発電量が小さい理由は，製作を容易にするため，増速比をN=3と小さくしたためである．前年度に求めた理論式から，定常状態の発電量を求める簡易式を導いた．最適設計した場合の発電量は，FWφ600mm，20kg，入力振動10度0.17Hz，ギヤ比50のとき，10Wの発電となった．
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