| 研究課題/領域番号 |
19H02116
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分20020:ロボティクスおよび知能機械システム関連
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| 研究機関 | 早稲田大学 |
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研究代表者 |
シュミッツ アレクサンダー 早稲田大学, 理工学術院, Visiting Researcher (30729455)
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| 研究分担者 |
尾形 哲也 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00318768)
玉城 絵美 琉球大学, 工学部, 教授 (30515086)
Somlor Sophon 早稲田大学, 理工学術院総合研究所(理工学研究所), 次席研究員(研究院講師) (40791231)
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| 研究期間 (年度) |
2019-04-01 – 2022-03-31
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| キーワード | Robotics / Tactile Sensing |
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| 研究成果の概要 |
触覚センサーをさらに進化させました。368個の3軸触覚センサーがロボットハンドを覆います。さらに、ロボットハンドの掌側を厚い皮膚でほぼ完全に覆うことができるように、ロボットハンドをさらに進化させました。また、人間の手の触覚センサーをさらに進化させ、物体と接触する人間の皮膚を覆わずに、指先の接触力に加え、接触位置も測定できるようになりました。さらに、将来的にはロボットの関節などに使用できるよう、伸縮可能なセンサーを開発しました。
さらに、ロボットの手やグリッパーに埋め込んだ触覚センサーを触覚AIに利用しました。
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| 自由記述の分野 |
Tactile Sensing for Robots
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
Robots in the future are expected to work for and with humans. Tactile sensors are crucial for robots to perform human-like grasping and manipulation. Example applications would be the automation of warehouses, factories and agricultural activities.
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