| 研究課題/領域番号 |
19H02139
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分21020:通信工学関連
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| 研究機関 | 名古屋工業大学 |
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研究代表者 |
王 建青 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (70250694)
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| 研究分担者 |
田中 元志 秋田大学, 理工学研究科, 准教授 (50261649)
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| 研究期間 (年度) |
2019-04-01 – 2022-03-31
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| キーワード | ウェアラブルロボット / ワイヤレス制御 / 人体通信 / EMC / 筋電／脳波センサー |
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| 研究成果の概要 |
本研究の目的は，人体装着ロボット義手のワイヤレス制御で，耐電磁ノイズ型生体センサー部と人体通信部の一体化により，目的を達成した．まず，外部電磁界によるコモン・モード・ノイズが生体センサー信号への重畳機構をモード変換理論により解明し，95%のノイズ低減が実現できる自動ノイズキャンセル回路を開発した．次に，人体通信の特徴を生かし，10～60MHz微弱無線帯を利用した広帯域インパルス・ラジオ型小型人体通信モジュールを開発し，人体上１メートルまで百万分の１以下のビット誤り率で，20Mb/sの高速通信を実現した．最後に，筋電を用いたロボット義手のワイヤレス制御を実験的に実証し，当初目標の達成を示した．
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| 自由記述の分野 |
通信・ネットワーク工学
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
高齢少子化社会において，ヒトの意図（筋電や脳波信号）に基づき，実際のヒトよりさらに力の要る仕事（産業ロボット）やヒトの手や指でできる仕事よりさらに精巧な仕事（精密ロボット，医療ロボット）をすることのできる人体装着型ロボットの普及が期待される．本研究は，筋電や脳波信号を用いて，人体装着ロボットをワイヤレスで制御するための耐ノイズ性高感度な人体通信型生体センサーの技術開発であり，その成果は，人体装着型ロボットのワイヤレス制御の要素技術の確立に大きく寄与し，産業界を始め，日常社会の生活品質の向上にも広い波及効果をもたらす．
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