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飛行中の航空機が故障を含む従来の自動操縦機構の機能しない状態に陥ったときにおいても、飛行安全が確保され、パイロットに負担をかけない誘導飛行制御システムを得るための研究を行った。既存の自動操縦器、およびパイロットの手動操縦と協調的に使用されることを前提とし、単純適応制御、構造化H∞制御といった先進的な制御手法を既存の飛行制御に組み込むことを研究した。また、安全に空港まで誘導する飛行軌道を機上で計算する手法を研究した。その実証試験は数値シミュレーションを用いて行っただけでなく、パイロット操縦を含むフライトシミュレータと無人航空機を用いて実施した。
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