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2021 年度 実績報告書

分光BRDFを高い時空間分解能で計測する手法の開発

研究課題

研究課題/領域番号 19H04143
研究機関大阪電気通信大学

研究代表者

来海 暁  大阪電気通信大学, 情報通信工学部, 教授 (30312987)

研究分担者 土居 元紀  大阪電気通信大学, 情報通信工学部, 准教授 (00304155)
西 省吾  大阪電気通信大学, 情報通信工学部, 准教授 (70411478)
研究期間 (年度) 2019-04-01 – 2022-03-31
キーワード時間相関カメラ / BRDF / 分光画像 / 球面調和関数 / フーリエ係数
研究実績の概要

本研究課題は,物体表面上の1点における光の反射特性を記述するBRDF(双方向反射率分布関数)を分光的にかつ高い時間分解能で計測することを目的とする.計測系は時間相関カメラ,波長可変光源,プロジェクタ光学系,および楕円鏡により構築し,楕円鏡の焦点位置に置かれた計測対象物体に正弦波で時間変調した照明光を全方向から同時に入射する.その反射光の空間分布を楕円鏡を介して時間相関カメラで撮像することにより,入射方向は球面調和関数,波長軸はフーリエ基底でそれぞれ展開した分光BRDFの係数を1フレーム画像として取得する.以上に基づく今年度の研究実績は以下の通りである.
1)初年度に作製し昨年度研磨した楕円鏡は,光学系に設置して反射特性の異なる複数の対象物体を時間相関カメラで撮影した結果を学会(第38回センシングフォーラム)で発表した.しかし,楕円鏡の表面に直線縞状の細かい欠陥が並び,各欠陥からは楕円鏡の中心軸を回るように尾を引く瑕が確認された.楕円鏡はステンレス粉末をレーザで焼結し切削するという工程を繰り返して成形している.この過程で生じる結晶構造の乱れが研磨時に金属粒子の脱落の原因となり,さらに脱落の痕の欠陥に砥粒が入ることにより研磨時に同心円状の瑕が生成されたという見解に至った.
2)昨年度までの楕円鏡の作製結果を踏まえ,楕円鏡の改良に取り組んだ.楕円鏡は新たに成形したが,研磨する前に時効処理(焼き鈍し)とニッケルめっき加工を新たに加えた.その結果,欠陥は肉眼でも見つけることが難しい程度に軽減された.しかし,この楕円鏡の焦点に集光されるようにプロジェクタ側から照明光を入射させ,焦点に置かれた物体からの反射光の像を時間相関カメラで撮影したところ,直線縞状の細かい欠陥は小さいながらも依然として残っており,さらにその像には楕円鏡の中心軸の周りに同心円状に明暗のムラの模様が観察された.

現在までの達成度 (段落)

令和3年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

令和3年度が最終年度であるため、記入しない。

  • 研究成果

    (2件)

すべて 2021

すべて 学会発表 (2件)

  • [学会発表] 複素正弦波変調撮像に基づく運動物体の実時間両眼立体計測システム2021

    • 著者名/発表者名
      山本 雅裕,来海 暁
    • 学会等名
      第38回センシングフォーラム
  • [学会発表] 楕円鏡と時間相関カメラを用いたBRDF計測法2021

    • 著者名/発表者名
      来海 暁,土居 元紀,西 省吾
    • 学会等名
      第38回センシングフォーラム

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公開日: 2022-12-28  

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