| 研究課題/領域番号 |
19H04491
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分90130:医用システム関連
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| 研究機関 | 兵庫県立大学 |
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研究代表者 |
森本 雅和 兵庫県立大学, 工学研究科, 准教授 (10305683)
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| 研究分担者 |
眞庭 謙昌 神戸大学, 医学研究科, 教授 (50362778)
松井 伸之 兵庫県立大学, 工学研究科, 特任教授 (10173783)
田中 雄悟 神戸大学, 医学部附属病院, 講師 (20403256)
礒川 悌次郎 兵庫県立大学, 工学研究科, 准教授 (70336832)
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| 研究期間 (年度) |
2019-04-01 – 2022-03-31
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| キーワード | 手術支援システム / AI画像解析 |
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| 研究成果の概要 |
胸腔鏡下手術の際，従来の１台の内視鏡カメラを用いる手技に，２台目のカメラを追加することで，手術をより安全かつスムーズに進められることを確認した．その際，２台目のカメラについては，胸腔上部に固定し，術野を俯瞰的に撮影できるように設置することで，医師および手術助手の負担を増やすことなく，上記の効果を得ることができる．
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| 自由記述の分野 |
画像認識
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
胸腔鏡下手術の手術効率と安全性を高めるために，もう一台の内視鏡カメラを追加することを提案した．２台の内視鏡カメラを用いた動物実験により２台のカメラ配置のについて検証した結果，２台目のカメラを胸腔上部に固定し，術野を俯瞰的に撮影できるように設置することで，医師および手術助手の負担を増やすことなく，上記の効果を得ることができることを確認した．
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