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CMGを用いた宇宙機の姿勢制御系では通常姿勢制御トルクからジンバル角速度を求めるが，この際に変換マトリクスが特異になってジンバル角速度を求められないことがある．本方法では姿勢制御誤差から姿勢制御トルクを求めずに，直接的にジンバル角速度を求めるために特異の問題を避けることができる．また，この方法では，CMGの台数によらずにほぼ同じアルゴリズムを適用することができるため，CMGの1台または2台が故障したような場合にも対応することができる．このような利点を有する方法は類似例がなく，学術的意義を有するとともに，実際の宇宙機に対して適用することで，信頼性の高い高速姿勢制御系を実現することができる．
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