| 研究課題/領域番号 |
19K04889
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| 研究機関 | 上智大学 |
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研究代表者 |
伊呂原 隆 上智大学, 理工学部, 教授 (60308202)
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| 研究期間 (年度) |
2019-04-01 – 2024-03-31
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| キーワード | 物流 / 倉庫 / オーダーピッキング / シミュレーション |
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| 研究実績の概要 |
本研究は、物流センターにおける現状の問題点を解決し、オーダーピッキングの生産性を向上する新たな方式を開発している。具体的には、ピッカーがピッキングした商品を入れた箱を運ぶ簡易的な無人搬送台車を導入し、この無人搬送台車がピッカーの歩行を補うことによりピッカーの無駄な歩行時間を減らし、自動化がより困難であるとされているピッキング作業に注力できるような方式である。
2022年度は、ピッキング対象商品に重さのバラツキが存在する場合に対して、ピッカーの作業負荷と無人搬送台車の適切な作業配分についての検討を行った。ピッカーの作業負荷を最も軽くする方法は、無人搬送台車がすべてのピッキング位置まで移動し、ピッキングされた商品をデポまで運ぶのがよいが、これでは、無人搬送台車への設備投資が大きくなりすぎるし、デポの近くの軽い商品であれば、ピッカーが棚からデポへ直接搬送しても大きな負荷となることはない。
そこで、ピッカーは各棚でピッキングした商品をデポまで直接運ぶ、もしくは、ピッキングした棚の端に設置された仮置き場まで運び、そこからデポまでの搬送は無人搬送台車に任せるかを、ピッキングする商品の重さに応じて変化させるシミュレーションモデルを構築し、商品の重さの分布、オーダー情報、ピッカー数、無人搬送台車数などを変化させながら数値実験を行った。
その結果、基本的には多くの状況において、ピッカーが一定程度までの重さの商品は棚からデポへ直接運び、それよりも重いものについては仮置き場からデポまでの長い距離の搬送を無人搬送台車へ任せると効率が良いことが定量的に示された。さらに、その最適点において、ピッカーと無人搬送台車の稼働率がほぼ等しいことが確認された。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
基礎的なシミュレーションモデルの構築とそれを活用した小規模な数値実験を行うことはできたが、実規模問題に対応するような十分な成果を得ることができなかった。
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| 今後の研究の推進方策 |
本研究の開始以来、オーダーピッキングを効率化する際に非常に有用となるオーダーバッチング（オーダーの組み合わせ）や商品配置方法などについての研究を行ってきたが、今後は、昨年度の研究成果も踏まえ、商品の位置のみならず、商品の重さ情報など、ピッキング作業者への作業負荷の観点も考慮しつつ、無人搬送台車を活用するなかで、オーダーバッチングや商品配置をどのように設計するべきであるかを研究していきたい。
また、これまでに構築してきた数理最適化モデルは、小規模問題においては最適解を導出し問題構造の定義や分析には寄与するものの、実用規模の問題においては最適解を得られないだけではなく、実行可能解を導くことすら困難である。そこで、今後の研究では、多少は解の精度を落としたとしても、現実的な時間で実用上問題がないような近似最適解を効率よく求められるような方策の検討を進めたい。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
新型コロナウィルスの感染拡大により、成果発表を予定していた会議への参加が叶わず、次年度使用が生じた。次年度には当初の予定通りに研究成果の公開ならびに最新の研究情報収集を行うために研究費を使用したい。
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