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本研究では，多重追突事故防止を念頭に置き，新しい車群制御技術の効果を検証した。先行車の減速意図の予測技術を確立すること，後続車の早期減速を促す運転支援／自動運転技術を提案すること，多重追突事故を防止する車群制御技術を提案することを目的とした。数理モデリングと数値計算の結果，アンセンティッドカルマンフィルタとニューラルネットワークモデルとの融合により，数秒先の減速意図を高い精度で予測することに成功した。また，可視化されたショックウェーブを活用し，単純な制御でもショックウェーブの逆伝播の抑制と車群安定化に対する高い効果を確認し，多重追突事故防止への貢献が期待される成果を得た。
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