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2023 年度 実施状況報告書

防災用自動販売機に適した位置情報利用ルーティング

研究課題

研究課題/領域番号 19K04974
研究機関松江工業高等専門学校

研究代表者

原 元司  松江工業高等専門学校, 情報工学科, 教授 (00259920)

研究期間 (年度) 2019-04-01 – 2025-03-31
キーワード災害対応型自動販売機 / 位置情報利用型ルーティング / 学習オートマトン / 2D-3Dシステム
研究実績の概要

令和5年度においては,令和4年度に提案した局所的に2次元ルーティングから3次元ルーティングに切り替える適応的な位置情報利用型ルーティング手法であるα-BGRの提案とその性能評価を行った.この手法では,いったん2次元ルーティング手法をデフォルトとして使用し,運用時にリカバリー処理が発生した部分のみ3次元ルーティングを採用した.このことで,3次元ルーティングを採用した場合に比べて,すべての評価指標においてほぼ同等な性能を発揮することをシミュレーション実験により確認した.簡単に言えば,提案手法は3次元ルーティングに比べて性能が同等でありながら,より省資源性を発揮できることになる.このことから,現時点では提案するα-BGRの中で,本方式がもっとも理想的なルーティング手法となっているものと考えている.
一方で,本手法を実際のシングルボードコンピュータに実装する段階には至っていない.実用上は,実機による実験が必要不可欠であるため,令和6年度は実機での実験を目指す.結果として,飲料用自動販売機に対して安価な通信機器を導入し,実用性が高い緊急通信ネットワークを実現し,その性能評価を行いたい.
なお,令和5年度は,得られた成果や関連研究で学会発表を2件行った.

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

4: 遅れている

理由

令和5年度においては,2D-3D併用型の新しい位置情報利用型ルーティングの方法を確立できた.具体的には,シミュレーション実験において,良好な性能を発揮することを確認できた.当初の想定では,令和5年度中に実機での実装と性能評価を実施する予定であったが,令和4年度までの新型コロナウイルスによる影響のため進捗が遅れている.このため,最終年度である令和6年度中にRaspberyPiなどの小型コンピュータ上での実装を急ぎ,LPWA通信方式による性能評価を実施したい.

今後の研究の推進方策

令和5年度までの成果をもとに,LPWAモジュールを搭載したシングルボードコンピュータにα-BGRを実装する.実際に設置されている飲料用自動販売機を用いた通信実験により,位置情報利用型ルーティングの性能評価を実施し,その成果を学会及び論文の形で発表を行う.

次年度使用額が生じた理由

新型コロナウイルスの影響による研究遅延のため.次年度予算の使用計画としては,国際会議での研究発表,論文投稿にかかる費用等に充てる予定である.

  • 研究成果

    (2件)

すべて 2024 2023

すべて 学会発表 (2件)

  • [学会発表] 学習オートマトンによるQ-学習の高速化2024

    • 著者名/発表者名
      小山 裕,原 元司
    • 学会等名
      情報処理学会第86回全国大会
  • [学会発表] 2D・3D併用型位置情報利用型ルーティング2023

    • 著者名/発表者名
      岡田 康,渡部 徹,加藤 聡,原 元司
    • 学会等名
      第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会

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公開日: 2024-12-25  

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