| 研究課題/領域番号 |
19K06125
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 審査区分 |
小区分40010:森林科学関連
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| 研究機関 | 京都大学 |
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研究代表者 |
長谷川 尚史 京都大学, フィールド科学教育研究センター, 准教授 (70263134)
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| 研究分担者 |
白澤 紘明 国立研究開発法人森林研究・整備機構, 森林総合研究所, 主任研究員 等 (50629186)
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| 研究期間 (年度) |
2019-04-01 – 2023-03-31
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| キーワード | 精密森林情報 / 精密林業 / Unmanned Aerial Vehicle / Structure from Motion / 林内飛行 / データ更新 |
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| 研究成果の概要 |
精密森林情報のデータ更新はコストや手間など実用面で問題が多い。本研究はGNSS技術，UAVによるSfM技術，LiDAR技術を統合し，低コストかつ効率的な高精度森林情報の収集・更新手法を開発することを目的に実施した。
COVID-19の影響で固定翼UAVでは十分な解析を行うことができなかったが，地上での全球カメラおよび回転翼UAVの林内飛行によるSfM解析によって，低コストに実用的な精度での立木データの取得，更新が可能であることを明らかにした。また作業道補修現場においては，精密な土工量推定の新手法を確立した。今後，これらの成果を固定翼UAVに再適用し，同時にLiDAR SLAM技術との統合を図る。
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| 自由記述の分野 |
森林利用学
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
SfMやSLAM，LiDAR等の技術進展は極めて早く，近年では森林においてもデジタルツインをベースにした持続的資源利用に関する概念が広がりつつある。木材資源の持続的利用に関する社会の期待は極めて高いが，森林は構造が複雑で成長や災害等で刻一刻と変化するため，正確なデジタルツインの作成技術の確立は容易ではなく，他分野に比べてCPSに関する具体的手法の検討も遅れている。本研究は主に森林でのSfMを実用可能なレベルに高めた面で大きな意義があった。一方でより高効率に活用しうる固定翼UAVでは十分な解析ができなかった。今後，本成果を固定翼UAVに再適用し，LiDAR SLAMなど新たな技術との統合を図る。
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