| 研究課題/領域番号 |
19K11348
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| 研究機関 | 大分大学 |
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研究代表者 |
池内 秀隆 大分大学, 理工学部, 教授 (50264130)
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| 研究期間 (年度) |
2019-04-01 – 2023-03-31
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| キーワード | 歩行訓練 / 床反力 / 視聴覚フィードバック / 歩行解析 / 被験者実験 / 力計測 |
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| 研究実績の概要 |
(1)歩行訓練システムを用いたデータ収集
令和2年度は，共同研究施設（別府リハビリテーションセンター）の協力の元，複数の患者・施設利用者に対して，複数の画面モードの臨床試験データを収集する予定であったが，コロナの感染拡大の影響で，リハビリテーション施設への部外者の立ち入りおよび臨床試験の実施は不可能となり，データを収集することができなかった。また，施設側の都合もあり，一旦開発システムを大分大学へ撤収したこともあり，今後のデータ収集の再開には準備と時間が必要である。
(2)フォースプレートを置き換えるセンサの開発
歩行中の荷重を計測できる歩行板の試作を試みた。前年度設計および特性の評価を終えたセンサを複数作成し，歩行板に組み込んで基本的な特性を検討した。センサは12個作成し，特性を検討した結果，同程度の精度を持つことを確認した。歩行板にセンサを設置する場合には，内部結線をして，必要な動ひずみ計の数を抑えることができた。作成した歩行板に基準となる荷重を加え，歩行板のセンサから得られる荷重量の特性を把握し，荷重位置と測定値の特性を得た。荷重値が異なっても，おおむね同じ特性が得られることを確認し，荷重位置により測定誤差に比較的明確な特性が得られた。今後，結果を検討して，測定誤差を低減できる手法を検討していく。
(3)下肢疾患者等の歩行動作解析
共同研究施設の大分リハビリテーション病院での実験データの取得が，コロナの影響で不可能となったため，本年度は特段の進展はない。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
コロナの影響で，被験者実験等，患者や対象者のデータを取ることが不可能となり，データの評価や解析ができていない。
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| 今後の研究の推進方策 |
目標①市販のフォースプレートを用いないオリジナルの歩行路による荷重測定が可能なシステムをできるだけ早く完成させ，健常者による実験データを取得できるようにする。新たなシステムを用いて可能な限り，健常者によるデータを収集し，画面提示手法の検討を可能な限り実施する。
目標②施設・病院等でのデータ収集が可能になり次第，速やかに実験・臨床試験を再開し，臨床データを収集する。開発システムの検証および歩行解析についても可能な範囲で実施する。
目標③開発したシステムと収集したデータを用いて，研究の総括を行い，実用化に向けた課題等を検討する。
上記の経過及び成果について，学会等で発表を行い，最新の情報を収集する。
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