研究課題
本研究では，衝撃力が足部に作用する着地やスポーツ動作における接地中の足部内部で生じる力学現象を解明することを目的とし，有限要素モデルを構築して，材料特性などを変化させた着地および走行動作における接地のシミュレーションを行う．内部構造を考慮した足部の有限要素モデルを作成するために，医用画像から抽出した足部表面，骨，アキレス腱の3次元形状データを有限要素解析ソフトウェアAbaqus（ダッソー・システムズ社／本研究費で年間ライセンスを延長購入予定）にインポートした．これらの形状を用いて軟骨と軟組織の形状を作成し，さらに靱帯，腱，足底腱膜，皮膚をモデル化した．有限要素モデルの各部位には個別の材料特性を割り当てるとともに，摩擦の定義，荷重の定義などを行ったが，材料特性の値，荷重の定義は当該年度末においても試行錯誤している状態であるため，次年度に作業を継続する．有限要素モデルの作成工程に含まれる足部モデルの配置，初期条件の定義，接地局面の有限要素解析については，次年度に実施予定である．本研究を推進することで，着地および走行動作における接地中の足部内部で生じる力学現象を明らかにできる可能性がある．さらにシミュレーションによって，材料特性などの変化が，着地衝撃応答や走行動作に影響を及ぼすメカニズムを検討することも可能である．これらの結果は，障害発生予防，パフォーマンス向上，製品開発に寄与する可能性があるという点で意義のあるものと考える．
3: やや遅れている
有限要素モデルの作成過程において，材料特性の値，荷重の定義などは，試行錯誤しながら適当な方法を検討する必要があった．当該年度末においてもまだ有限要素モデルの作成途中であり，当該年度に予定していた接地局面の有限要素解析を実施できていない．試行錯誤を繰り返したため，申請時の研究計画よりやや遅れているが，研究を着実に進展させることができたと考える．
今後はまず，当該年度末において試行錯誤の段階であった足部の有限要素モデルの作成を進める．具体的には，材料特性の修正，荷重の定義の修正を行い，さらに着地および走行動作の実験の接地直前における足部の位置・姿勢に足部モデルを配置し，初期条件を与えて，接地局面の有限要素解析を行う．その後，地面反力データおよび運動学データについて，有限要素解析結果を実験結果と比較することによって，有限要素モデルの妥当性を確認する．妥当性が検証されたモデルを用い，材料特性などを変化させて着地および走行動作における接地のシミュレーションを行う．
当該年度の直接経費は1,000,000円であり，有限要素ソフトウェアAbaqusの年間ライセンスの金額991,137円との差額として次年度使用額8,863円が生じた．当該年度の直接経費のうちの次年度使用額は8,863円，次年度の直接経費請求額は1,200,000円，これらの合計は1,208,863円である．次年度は，有限要素ソフトウェアAbaqusの年間ライセンスとサポートコンサルティングで合計約1,100,000円を使用する計画である．
