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2020 年度 実施状況報告書

超低遅延、高信頼ワイヤレスアクセス方式の提案及びその評価

研究課題

研究課題/領域番号 19K11933
研究機関早稲田大学

研究代表者

嶋本 薫  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (80235639)

研究分担者 齋藤 恵  早稲田大学, グローバルエデュケーションセンター, 講師(任期付) (20779649)
PAN ZHENNI  早稲田大学, 理工学術院, 講師(任期付) (40713368)
劉 江  早稲田大学, 理工学術院, 准教授 (50546851)
研究期間 (年度) 2019-04-01 – 2022-03-31
キーワードロボット通信 / ランダムアクセス / ハイブリットアクセス / OFDMA
研究実績の概要

ロボット内部の配線を無線化することを主眼とした研究であり、通信方式の提案、ロボット内部での電波伝搬などのテーマを多角的に研究した。
その成果として通信方式はランダムアクセス方式をベースにした周波数ダイバーシチアクセスが遅延も少なく優れた特性を示すことなどが明らかになった。具体的にはOFDMのサブキャリアを一つの通信信号ととらえたMassive Channel Access 方式を提案し、復調がOFDMの原理で簡単に可能にできることを示し、多数キャリアに分散するために衝突を減少させることを示した。 また、ロボットの内部の伝搬伝搬に関しては様々な周波数で行ったが5GHz以上の周波数ではロボット内部での伝搬が難しく先端までに到達しないことなどが明らかになった。また、これらの結果はMultiband Massive Channel Random Access in Ultra-Reliable Low-Latency Communication”, IEEE Access, Volume: 8,pp. 81492-81505,April, 2020、やRobotic Inner Signal Propagation and Random Access over Hybrid Access SchemeInternational Journal of Computer Networks & Communications (IJCNC) Vol.12, No.4, July 2020として採択され国際的にも高い評価を受けている。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

2020年度にはIEEEを含めた論文が2件採択され、国際的にも高い水準であることが証明された。また、この成果をもとに学生が博士学位の取得を行った。

今後の研究の推進方策

今後はロボット内の電波伝搬の精密なモデル化と、その伝搬状況を改善するための工夫を模索する。

次年度使用額が生じた理由

電子部品の購入を行う際に使用します。

  • 研究成果

    (2件)

すべて 2020

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件)

  • [雑誌論文] Multiband Massive Channel Random Access in Ultra-Reliable Low-Latency Communication,”2020

    • 著者名/発表者名
      Md. Abir Hossain, Zhenni Pan, Megumi Saito, Jiang Liu, and Shigeru Shimamoto,
    • 雑誌名

      IEEE Access

      巻: 8 ページ: 81492-81505

    • DOI

      10.1109/access.

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Robotic Inner Signal Propagation and Random Access over Hybrid Access Scheme2020

    • 著者名/発表者名
      Md. Abir Hossain, Zhenni Pan, Megumi Saito, Jiang Liu, and Shigeru Shimamoto,
    • 雑誌名

      International Journal of Computer Networks & Communications

      巻: Vol.12 No.4 ページ: 19 pages

    • DOI

      10.5121/ijcnc.2020.12405

    • 査読あり

URL: 

公開日: 2021-12-27   更新日: 2023-03-16  

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