研究課題
基盤研究(C)
本申請では，植物の3次元形状モデリング手法を確立することを目的として研究をおこなった．3次元形状の計測には非接触で高精度に対象の3次元形状が得られる能動的3次元センサのほか，可搬性に優れたカメラによる3次元モデリングに関しても検討を行った．植物のような，繰り返しパターンが多く形状が細かく変化する対象の場合にも適用可能な手法を開発するために，パラメタ空間でのセンサの位置姿勢の整合性を評価することで精度を向上させる手法を提案した．
コンピュータビジョン
植物のような，繰り返しパターンが多く形状も細かく変化するような対象において，類似した3次元的な形状や2次元画像特徴がある場合にも高精度にセンサの位置姿勢が推定できる手法を実現するために，本研究では，パラメタ空間での整合性に着目し，複数の仮説からカメラの位置姿勢を推定して投票に基づき頑健に推定する手法を開発した．
