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本研究では，指先によるアクティブタッチを対象として，機械的要素と情報処理的要素をそれぞれ個別にモデル化し，個人差を考慮した皮膚感覚知覚モデルの構築を目的とする．触知覚に影響する機械要素については，これまでの研究成果である指先変形を伝達関数モデルによってモデル化する手法を応用し，外力に対する指先の機械特性のモデル化を行う．情報処理的要素については，神経系のモデルとして広く利用されている多層NN を用いて，力学的刺激から得られる感性評価のモデル化を行う．また，ゲームコントローラーを対象として使用負荷の評価を行う．
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