本研究は、データ駆動型の健全性監視法が抱える2つの問題の解決に取り組んだ。第一の問題は、現実の人工システムにおいては事前に十分な量と質を兼ねた訓練データを入手することが困難または非常に高価であること、第二の問題は、機械学習により帰納的に得られたモデルが対象人工システムのドメイン知識と乖離しているために実用に耐える説明性を担保していないことである。本研究ではこれら2つの問題に対して、工学者・専門家にとって解釈性の高い潜在変数-状態空間モデルと最新の機械学習手法との融合を図ることによって、ドメイン知識の活用による必要訓練データ量の削減と、データ駆動健全性監視の説明性の向上を実現した。
|