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本研究課題においては，時間―角度変換型での角度計測法の提案を行った．そのために重要な要素は，１．時間的に波長掃引が可能なレーザー，２．分光システム，３．角度計測部の３つである．
１．時間的に波長掃引が可能なレーザー：2019年度に波長掃引レーザーシステムを構築した．レーザー素子に入力する電流を変調することで，波長変換が可能なレーザーシステムとした．さらに2020年度には新たに垂直面発振レーザーでさらに幅広い波長掃引が可能なシステムの構築を可能にした．
２．分光システム：波長掃引レーザーシステムの波長を同定するためには，分光システムが必要となる．2019年度に，ファブリー・ペロー型共振器を分光システムとして構築した．開発した分光システムで波長掃引レーザーシステムの動作確認および波長同定を行った．
３．角度計測部：角度計測部には，従来光学式角度センサとして用いられているオートコリメーション法を適用した．オートコリメータを製作するために，理想的な条件下での検出感度をあらかじめ光学シミュレーションにより求め，0.1角度秒（１角度秒は3600分の1度）程度になるように設計を行った．製作したオートコリメータを用いてあらかじめ研究室で所有していたレーザーにより所望の0.1角度秒の分解能を持つことを確かめた．
以上の3つの要素を独立に構築することに成功した．一方で，2019年度末からの新型コロナウイルスの影響により，最終的な統合実験は未完のままであり，本システムの最終形態に向けて今後更なる検証を行う．
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