|
蝶がどのように速い前進速度と巧みな姿勢制御を実現しているか，という問題の解明に取り組んだ．ハイスピードカメラを用いて蝶の飛び立ち時や前進飛翔時の動きを撮影し，画像データから蝶の軌跡や関節の角度の時系列データを抽出した．それらのデータから，実際の蝶の形状や動作を忠実に模擬した数値計算モデルを作成した．埋め込み境界－格子ボルツマン法を使って，計算モデルと周囲空気の運動の連成計算を行い，飛翔中の蝶が受ける空気力や慣性力と運動の関係を明らかにした．また，形状や動作を単純化したモデルにより，腹部の運動，前後翼の位相差，翼のリード・ラグ運動による姿勢制御法を検討したが，実際の蝶から大きな差異が見られた．
|
