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時変システムの安定化は，時不変システムの安定化とならぶ重要な問題である．時不変な空間上で定義される時変システムに対しては，Lyapunov 関数の設計法や解析的な状態 フィードバック制御則の設計法などが研究されているが，時変な空間上で定義されるシステムに対しては，解析的な時変状態フィードバック制御則の研究はあまり見られない．これに対し，本補助金では，「離散的な空間変化を考慮した制御則の開発」「 多様体上で定義されたシステムに対する出力フィードバック制御則の開発」「自明でない計量を持つ多様体上で定義されたシステムの解析・制御則開発」の３つのサブテーマをもって，解析的な時変フィードバック制御則の研究に取り組んでいた．
本年は「自明でない計量を持つ多様体上で定義されたシステムの解析・制御則開発」に関して進捗が見られた．
座標変換後のシステムを安定化させても，座標返還前のシステムの安定化が必ずしも達成できないことがあった．
有限時間整定制御により「自明でない計量を持つ多様体上で定義されたシステムを安定化」することで，この問題を根本的に回避することができ，
その観点で有限時間整定制御による安定化に関する結果を国際会議MICNONで発表するとともに，本年度のCDCへの投稿を行った．
前者では小ゲイン定理を使った有限時間整定PID制御に関する研究過程における結果を，後者は有限時間整定PD制御のゲインと整定時間の関係について論じた．
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