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深宇宙探査ミッションにおいて，不確定性による影響を評価し，不確定性に対してロバストな軌道を予め設計しておくことは，宇宙ミッションの成功率を向上させるために重要な課題の１つである．本研究では，宇宙機の軌道設計問題に対して，Unscented Transformを用いて，不確定性に対してロバストな確率的軌道設計手法を確立した．また，更なる不確定性モデルの拡張を行うために，惑星軌道投入を例題として，一般のγ分布等の一般の確率モデルを考慮したロバストな軌道制御手法を確立した．これらのロバストな軌道設計手法を，MMXやDESTINY+等のJAXAが打上げ予定の実ミッションに適用し，その実用性を示した．
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