①3DプリンタでCT画像から臓器血管モデル作成を試みた。②手術動画からデータセットを作成。AIの学習を行い、腹腔鏡下胃切除術中の手術器具自動認識システムを作成し、Journal of the American College of Surgeonsに報告。さらに、幽門下リンパ節郭清・膵上縁リンパ節郭清中の術具使用を術者技術レベルで比較、Journal of Gastrointestinal Surgeryにてpublish。③drybox内で鉗子を操作し、動画から3次元座標を算出しトラッキングした。④腹腔鏡下胃切除術の動画から右胃大網状脈・右胃動脈・左胃動脈・左胃静脈の自動認識した。
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