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2020 年度 研究成果報告書

運動麻痺回復を促進する適切な筋出力導出を行うロボットリハビリテーションの構築

研究課題

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研究課題/領域番号 19K19886
研究種目

若手研究

配分区分基金
審査区分 小区分59010:リハビリテーション科学関連
研究機関慶應義塾大学

研究代表者

川上 途行  慶應義塾大学, 医学部(信濃町), 講師 (80424133)

研究期間 (年度) 2019-04-01 – 2021-03-31
キーワードロボティクス / 片麻痺 / 肩関節
研究成果の概要

脳卒中片麻痺患者において、肩関節屈曲の主導筋である三角筋前部線維の活動の強弱と脳卒中患者の異常な筋シナジーに関連する上腕二頭筋、大胸筋等の活動の強弱が独立した要素として存在することがわかった。また、脳卒中患者の運動時に最適な介助をすると、三角筋の筋活動を落とさない、もしくは向上させることが証明された。
続いて、肩機能障害に対するロボットリハビリテーションの効果の検証介入を行った。脳卒中慢性期患者の肩挙上機能障害に対し、ロボットにより重力をアシストした肩挙上訓練を行い、運動機能の改善を示した。

自由記述の分野

リハビリテーション

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究は、1,「筋力」ではなく「筋協調(筋シナジー)」に着目しており、2.1に基づく「適切な量の介助」を行うことで運動学習を促進を行っている、さらに3.難易度が高い肩関節屈曲運動をターゲットにしている、ということで革新的でありながら、理論的に汎用性が高い。また、脳卒中による運動麻痺患者の対象者の多さからも、それらの方々の運動機能改善、社会復帰に寄与することが期待される。

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公開日: 2022-01-27  

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