倒立振子制御ロボット技術を応用したバランス練習ロボットの効果検証

2023 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 19K19938
• 研究種目: 若手研究
• 配分区分: 基金
• 審査区分: 小区分59010:リハビリテーション科学関連
• 研究機関: 国立研究開発法人国立長寿医療研究センター
• 研究代表者: 佐藤 健二 国立研究開発法人国立長寿医療研究センター, 病院, 理学療法士 (90790494)
• 研究期間 (年度): 2019-04-01 – 2024-03-31
• キーワード: 姿勢バランス練習 / ロボット

研究成果の概要

本研究はバランス練習ロボット（Balance exercise assist robot: BEAR）を用いた8週間の姿勢バランス練習の効果をランダム化比較試験により検証した。対象者はロコモ・フレイル外来からリハビリ科に紹介された65歳以上で歩行が自立している者とし、ブロックランダム法により運動指導群とBEAR練習群、外来リハビリ群の3群に均等に割り付けられた。90名中84名が8週間のプログラムを完遂した。Covid-19蔓延の影響により解析対象者が想定より少なかったが、BEAR練習により姿勢バランス能力、とりわけ姿勢制御能力と、転倒に対する自己効力感が改善することが検証できた。

自由記述の分野

リハビリテーション

研究成果の学術的意義や社会的意義

本研究で使用したバランス練習ロボットは、練習の課題難易度をロボットとゲームのパラメータを変更することで任意に調整できるため、本研究のプログラムでは課題難易度の設定は搭乗者のスキルに応じて自動的に調整された。そのプログラムでトレーニングすることで姿勢制御能力と転倒に対する自己効力感が改善することを明らかにした。この結果は、ロコモ・フレイルの方を対象とした場合には、専門職を必要とせずに提供できる運動プログラムになる可能性を示した。