共変性を持ったNeural NetworksであるEquivariant Neural Networksに対するモデル構造の拡張と学習手法を提案した。モデル構造の拡張として、画像の局所情報をまとめ上げて一つの大域特徴を作り上げる特徴量コーディング手法の共変な拡張を提案した。新たな学習手法として、Equivariant Neural Networksに対して自己教師付き学習を行うための共変な損失であるequivariant pretext labelsとinvariant contrastive lossを提案した。
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