研究課題
若手研究
低コストかつ高性能な無人観測ロボット実現のための、多チャネル劣化動画像群の同時復元技術の構築を目指し、各チャネル間の関係性を高度に利用した手法について研究を実施した。画像の多層グラフ表現による新たなモデリング手法や、深層学習を応用した手法を用いて、高精度な信号復元手法を提案している。また、各種信号に対するデノイジング手法についても高い性能を実現する手法を提案している。
画像工学
災害現場や畜産産業をはじめとして、無人の観測ロボットが様々な場面で利用されており、本研究の成果はそういった利用場面において、その観測ロボットの低コスト化および高性能化を促すものである。この点が研究成果の社会的意義であると言える。また、縦横に画素が並んでいる従来の画像表現とは異なり、多層のグラフ信号としての画像表現を用いた画像復元手法を提案しており、新しい画像の表現方法として、学術的な意義があると言える。
