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カスケード制御系に基づき，脳波計に基づく「感性メータ」の出力値をフィードバックすることで，感性値が向上するように，油圧ショベルシミュレータのバケット速度を制御できることを確認した。このとき，実際の脳波計を装着し，21名の被験者に対して実験を行うことで，提案法の有効性を検証した。
また，油圧ショベルのような操作系に着目し，カスケード制御系から，慣性モーメントに基づく感性フィードバック制御法に拡張し，理論構築を行った。この制御法により，感性という曖昧な信号値を，慣性モーメントという物理的に明確なパラメータに関連させることが可能となる。この有効性については，数値シミュレーションにより検証した。
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