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近年，深層学習に大きな注目が集められ，人工知能の研究が盛んに行われている．しかしながら，人工知能によって導き出された答えがいかに正しくても，現状ではその理由を説明できないと言われており，このことが実用化への障害になっている．そこで，本研究では，人工知能の安全性を保証するために，人工知能（予測器）に，数理モデルに基づくスーパーバイザと呼ばれる装置を取り付け，人工知能を管理する枠組みの開発を目指した．
今年度の成果は以下の通りである．
（１）前年度までに，マルチエージェントシステムの被覆制御に対するスーパーバイザ型人工知能の開発に成功したが，本年度はその結果を合意制御へ展開することを試みた．特に，ホッピングローバーと呼ばれる惑星探査ロボットに対し，運動の不確かさの影響を軽減するスーパーバイザ型人工知能の開発を目指した．これについては準備的な成果は得られたが，スーパーバイザ型人工知能を開発するところまでには至らなかった．
（２）最終年度として本研究を総括した．また，講演会で発表するとともに，学術雑誌論文としてまとめ投稿した．
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