研究課題/領域番号 |
19K22799
|
研究種目 |
挑戦的研究(萌芽)
|
配分区分 | 基金 |
審査区分 |
中区分59:スポーツ科学、体育、健康科学およびその関連分野
|
研究機関 | 東京大学 (2019, 2022) 九州大学 (2020-2021) |
研究代表者 |
安 ち 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 准教授 (70747873)
|
研究分担者 |
淺間 一 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授 (50184156)
宮井 一郎 社会医療法人大道会(神経リハビリテーション研究部), 神経リハビリテーション研究部, 部長 (60510477)
服部 憲明 富山大学, 学術研究部医学系, 教授 (70513141)
下田 真吾 国立研究開発法人理化学研究所, 脳神経科学研究センター, ユニットリーダー (20415186)
|
研究期間 (年度) |
2019-06-28 – 2023-03-31
|
キーワード | 片麻痺 / 起立動作 / 診断システム |
研究成果の概要 |
脳損傷後に片麻痺になると運動機能が障害される。自分自身の運動機能の回復過程を理解することはリハビリテーションを行う上でのリハビリテーション維持のために重要である。本研究では運動機能が障害されると手すりなどの福祉用具によって低下した機能を代償することで運動を実現することに着目し、手すりにかかる力からその使用者の運動機能を推定するシステムを構築した。本研究では30名以上の片麻痺患者に実験に参加いただき、複数回の計測実験を行った。そして手すりにかかる力の特徴量のみを用いることで、運動機能の度合いを80%以上の正解率で推定できることを示すことができた。
|
自由記述の分野 |
ロボット工学
|
研究成果の学術的意義や社会的意義 |
脳損傷後のリハビリテーションにおいて自分自身の回復過程を知り、モチベーションを保つことは重要である。しかし実際の臨床現場においては、医師や理学療法士による運動機能の評価が行われたり、高価で装着が大変なセンサ類などを用いた運動機能の評価が行われており、自分の運動機能を知る機会が限られている。それに対して、本研究では使用者にはセンサを貼り付ける必要がなく、手すりを把持して起立動作を数回行うことで運動機能の推定を行うシステムを構築した。これによって運動の評価にかかる時間の圧倒的な短縮を実現することができた。
|