| 研究課題/領域番号 |
19K22981
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| 研究種目 |
挑戦的研究(萌芽)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 審査区分 |
中区分90:人間医工学およびその関連分野
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| 研究機関 | 早稲田大学 |
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研究代表者 |
田中 英一郎 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 教授 (10369952)
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| 研究分担者 |
三宅 丈雄 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 准教授 (50551529)
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| 研究期間 (年度) |
2019-06-28 – 2021-03-31
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| キーワード | 磁気弾性ゴムファイバー / 硬度可変 / 持ち上げ動作補助 / 予張力回避 |
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| 研究成果の概要 |
シリコーンに鉄粉を混入し，磁気を与えることにより硬度変化させることが可能な磁気弾性ゴムファイバーを創製した．シリコーンの硬度やシリコーンに対する鉄粉の割合，鉄粉の形状およびその大きさなどを組み合わせて数種類のゴムファイバーを作製し，磁気を与えたときに硬度変化の高い組み合わせを確認した．そのゴムファイバーを持ち上げ動作補助スーツに導入し，持ち上げ動作試験を行い，あらかじめスーツに張力を与えずとも磁気を与えることにより脊柱起立筋に補助効果が得られた．
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| 自由記述の分野 |
福祉工学，機構学，機械要素学，機械設計
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| 研究成果の学術的意義や社会的意義 |
本研究により，磁気を与えたときに硬度変化の高い組み合わせを得られたこと，特にランダムな形状の鉄粉が有効であることは，学術的にも意義があると考えられる．また，従来パッシブ式持ち上げ動作補助スーツ共通の課題として，強い補助力を得るためにはより拘束感の増す予張力を与えなければならなかったが，この磁気弾性ゴムファイバーを補助スーツに導入することにより，予張力を与えずに補助可能となり，拘束感を軽減することにより社会的意義がある．
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