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本研究では，知能化自動車と知能化パーソナルモビリティのそれぞれにおいて必要となるデジタル地図の効率的なコンテンツ整備手法を考案した．まず，自動車とパーソナルモビリティにおいて地図情報を共用するための新たなデータ構造を検討した．また，自動車の道路線形情報をもとに，パーソナルモビリティの歩道線形情報を整備する手法を考案し，その情報をもとにしたパーソナルモビリティの自己位置推定の結果から，その実用性の評価を行った．さらに，パーソナルモビリティ走行時の車載センサデータから周辺交通参加者の移動情報を蓄積し，交差点周辺での飛び出しリスク評価に資する知識情報を構築する手法を考案した．
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