本研究の目的は慣性センサを用いた歩行中の関節への力学的負荷の評価法を、若年健常者を対象に検討することである。対象者には快適歩行を行わせ、その際の運動学的、運動力学的データを三次元動作解析装置ならびに慣性センサを使用して計測した。その結果、下腿の前傾角速度ならびに上部体幹に対する相対的な下腿の前傾角速度大きいほど外的膝関節屈曲モーメントが大きいことが示された。また、重回帰分析を行ったところ、上部体幹に対する相対的な下腿の前傾角速度のみが有意な関連因子として抽出された。膝関節の矢状面での力学的負荷の推定には、体幹の運動にも着目し、下肢の運動を体幹の相対値として計測することが有用であると示唆された。
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