コウモリのバイオ・ナビゲーション機構の解明とその工学的応用

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20200055
• 研究種目: 新学術領域研究(研究課題提案型)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 計測工学; 動物生理・行動
• 研究機関: 同志社大学
• 研究代表者: 飛龍 志津子 同志社大学, 生命医科学部, 助教 (70449510)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: 生物ソナー / 超音波 / センシング / ナビゲーション

研究概要

コウモリの効率的なナビゲーションアルゴリズム解明を目的として,音響・生理・運動機能に対する各種機能計測を行った.その結果,(1)飛行と音響センシングの協調的制御,(2)放射パルス方向の飛行方向に対する先行変化及び複数標的に対する時分割処理,(3)パルス周波数シフトによる音響混信回避行動,をそれぞれ見出した.またこれらの音響行動計測と合わせて,神経生理学的手法による(4)下丘内最適周波数及び潜時分布と音響行動データとの相関性を確認した.

研究成果

• [雑誌論文] Frequency tuning and latency organization of responses in the inferior colliculus of Japanese house bat, Pipistrellus abramus (2010)
  • 著者名/発表者名: Kazuhiro Goto, Shizuko Hiryu, Hiroshi Riquimaroux
  • 雑誌名: J.Acoust.Soc.Am. 128 ページ: 1452-1459
• [雑誌論文] FM echolocating bats shift frequencies to avoid broadcast-echo ambiguity in clutter (2010)
  • 著者名/発表者名: Shizuko Hiryu, Mary E.Bates, James A.Simmons, Hiroshi Riquimaroux
  • 雑誌名: Proceedings of the National Academy of Sciences 107 ページ: 7048-7053
• [雑誌論文] Pulse-echo interaction in free-flying horseshoe bats, Rhinolophus ferrumequinum nippon (2009)
  • 著者名/発表者名: Yu Shiori, Shizuko Hiryu, Yu Watanabe, Hiroshi Riquimaroux, Yoshiaki Watanabe
  • 雑誌名: J.Acoust.Soc.Am. Vol.126 ページ: 80-85
• [学会発表] CF-FMコウモリの飛行時における放射音響特性の3次元解析 (2011)
  • 著者名/発表者名: 山田恭史, 松田直大, 飛龍志津子, 力丸裕, 渡辺好章
  • 学会等名: 日本音響学会春季大会
  • 発表場所: 早稲田大学
  • 年月日: 20110309-20110311
• [学会発表] 多重複雑反射環境下におけるFMコウモリ(Pipistrellus abramus)の超音波パルス送波特性 (2011)
  • 著者名/発表者名: 竹永敏也, 各務裕佳子, 藤岡慧明, 飛龍志津子, 力丸裕, 渡辺好章
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術報告 Vol.110, No.366
  • 発表場所: 同志社大学
  • 年月日: 20110120-20110121
• [学会発表] コウモリの周囲環境センシング手法の工学的応用へ向けた検討-障害物回避時における超音波ビーム方向と飛行方向の関係- (2010)
  • 著者名/発表者名: 平出直太郎, 藤岡慧明, 飛龍志津子, 力丸裕, 渡辺好章
  • 学会等名: 信学技報US-2009-115
  • 発表場所: 東京計器株式会社
  • 年月日: 2010-02-24
• [学会発表] エコーロケーション時におけるコウモリのはばたきとパルス放射タイミングの関係-生物ソナーにおける効率的なナビゲーション制御に関する検討- (2008)
  • 著者名/発表者名: 渡辺雄, 飛龍志津子, 力丸裕, 渡辺好章
  • 学会等名: 信学技報US2008-64
  • 発表場所: 東海大学
  • 年月日: 2008-11-27