遠隔操作アンドロイドによる存在感の研究

2012 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 20220002
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 石黒 浩 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (10232282)
• 研究分担者: 開 一夫 東京大学, 総合文化研究科, 教授 (30323455) ; 板倉 昭二 京都大学, 文学研究科, 教授 (50211735) ; 西尾 修一 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 社会メディア総合研究所, 主任研究員 (80418532) ; 中西 英之 大阪大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (70335206) ; 神田 崇行 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 上級研究員 (90374107) ; 宮下 敬宏 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員 (50332771) ; 吉川 雄一郎 大阪大学, 基礎工学研究科, 講師 (60418530) ; 中村 泰 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (70403334)
• 研究期間 (年度): 2008-05-12 – 2013-03-31
• キーワード: アンドロイド / 遠隔操作 / 存在感 / 認知科学 / 脳計測

研究概要

24年度では，23年度に引き続き，遠隔操作システムおよびインターフェースの研究，ジェミノイドを用いた認知科学・脳科学研究に取り組むとともに，機能を絞り込んだ強い引き込み感をもたらすテレノイドの対人および社会関係における実験を展開した．
遠隔操作システムおよびインターフェースの研究においては，音声から唇動作だけでなく，首の動作なども復元する研究に取り組んだ．また，実用化を目指して，より操作しやすい遠隔操作システムの開発に取り組んだ．ジェミノイドを用いた認知科学・脳科学研究では，他者の操作するジェミノイドの存在が情動反応に与える影響，ヒューマノイドロボットに対するミラーニューロンシステムの反応，乳幼児のアンドロイドに対する反応について研究を行った．
さらにはブレインマシンインターフェースと組み合わせて，ジェミノイドの遠隔操作において，操作者がジェミノイドに適応する（自分の体だと感じる）際に，自己身体受容感覚(proprioception)が必要ないこと，すなわち，全く体を動かさずに，脳の指令の基に動くジェミノイドのモニタ映像見るだけで，操作者はジェミノイドを自分の体であると感じることを確かめられた．これによりジェミノイドの幅広い実用性が確認できた．例えば，身体が動かない障害者が自分の体としてジェミノイドを用いることができる可能性がある．
またジェミノイドのミニマルデザインであるテレノイドを用いた基礎的な心理実験，社会実験に取り組み，特に高齢者に対しては，テレノイドが有効に利用できることを明らかにした．これらの研究を通して，人間に酷似したデザインとミニマルなデザインの双方について，基本的な研究を展開できた．
〔連携研究者〕(独)産業総合研究所　松本吉央　存在感ロボットの設計

現在までの達成度 (区分)

理由

24年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

24年度が最終年度であるため、記入しない。

研究成果

• [雑誌論文] Generation of nodding, head tilting and gazing for human-robot speech interaction (2013)
  • 著者名/発表者名: C. Liu, C. Ishii, H. Ishiguro, N. Hagita
  • 雑誌名: Int. J. Humanoid Robotics 巻: 10 ページ: 1-19
  • DOI: DOI:10.1142/S0219843613500096
  • 査読あり
• [雑誌論文] 遠隔操作アンドロイドを用いた認知症高齢者のコミュニケーション支援 (2013)
  • 著者名/発表者名: 西尾修一, 山崎 竜二，石黒浩
  • 雑誌名: システム制御情報学会誌 巻: vol. 57, no. 1 ページ: 31-36
• [雑誌論文] Promoting Socialization of Schoolchildren Using a Teleoperated Android: An Interaction Study (2013)
  • 著者名/発表者名: Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Kohei Ogawa, Kohei Matsumura, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Tsutomu Fujinami and Masaru Nishikawa
  • 雑誌名: International Journal of Humanoid Robotics 巻: Vol 10, No1 ページ: 1350007(1-25)
  • DOI: 10.1142/S0219843613500072
  • 査読あり
• [雑誌論文] Hopping by a Monopedal Robot with a Biarticular Muscle by Compliance Control ― An Application of an Electromagnetic Linear Actuator ― (2013)
  • 著者名/発表者名: Yoshihiro Nakata, Atsuhiro Ide, Yutaka Nakamura, Katsuhiro Hirata, and Hiroshi Ishiguro
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: vol.25, no.1 ページ: 106-114
  • 査読あり
• [雑誌論文] 人型コミュニケーションロボットのための首傾げ生成手法の提案および評価 (2013)
  • 著者名/発表者名: 劉超然, 石井カルロス寿憲, 石黒浩, 萩田紀博
  • 雑誌名: 人工知能学会論文誌 巻: vol. 28, no. 2 ページ: 112-121
  • 査読あり
• [雑誌論文] Individual Differences in the Recognition of Facial Expressions: An Event-Related Potentials Study (2013)
  • 著者名/発表者名: Tamamiya, Y., & Hiraki, K.
  • 雑誌名: PLoS ONE 巻: 8(2) ページ: e57325
  • DOI: 10.1371/journal.pone.0057325
  • 査読あり
• [雑誌論文] マンガのスピード線の視覚的効果：空間的注意喚起の実験的検討 (2013)
  • 著者名/発表者名: 林 聖将, 松田 剛, 玉宮 義之, 開 一夫
  • 雑誌名: 認知科学 巻: 20(1) ページ: 79-89
  • 査読あり
• [雑誌論文] Intersubjective action-effect binding: Eye contact modulates acquisition of bidirectional association between our and others’ actions (2013)
  • 著者名/発表者名: Sato, A. & Itakura, S.
  • 雑誌名: Cognition 巻: 127 ページ: 383-390
  • DOI: 10.1016/j.cognition.2013.02.010
  • 査読あり
• [雑誌論文] 実体で身体動作を提示するロボット会議によるソーシャルテレプレゼンスの強化 (2013)
  • 著者名/発表者名: 田中 一晶，中西 英之，石黒 浩
  • 雑誌名: インタラクション2013 巻: - ページ: 125～132
  • 査読あり
• [雑誌論文] ヒューマノイドロボットに対するミラーニューロンシステムの反応 (2012)
  • 著者名/発表者名: 松田剛, 神田崇行, 石黒浩, 開一夫
  • 雑誌名: 認知科学 巻: 19 (4) ページ: 434-444
  • 査読あり
• [雑誌論文] Control of real world complex robots using a biologically inspired algorithm (2012)
  • 著者名/発表者名: Fabio DallaLibera, Shuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro and Koh Hosoda
  • 雑誌名: Artificial Life and Robotics 巻: Vol.17 ページ: 42-46
  • 査読あり
• [雑誌論文] Self-protective whole body motion for humanoid robots based on synergy of global reaction and local reflex (2012)
  • 著者名/発表者名: Toshihiko Shimizu, Ryo Saegusa, Shuhei Ikemoto, Hiroshi Ishiguro, Giorgio Metta
  • 雑誌名: Neural Networks 巻: Vol. 32 ページ: 109-118
  • 査読あり
• [雑誌論文] Bacteria-inspired underactuated mobile robot based on a biological fluctuation (2012)
  • 著者名/発表者名: Surya G. Nurzaman, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Kazumichi Shirai, and Hiroshi Ishiguro
  • 雑誌名: Adaptive behavior 巻: Vol. 20, No. 4 ページ: 225-236
  • 査読あり
• [雑誌論文] 人の移動の表現方法：ズームカメラと移動ディスプレイによる社会的テレプレゼンスの向上 (2012)
  • 著者名/発表者名: 田中一晶，加藤慶，中西英之，石黒浩
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: Vol.53, No.4 ページ: 1393-1400
  • 査読あり
• [雑誌論文] ペダゴジカル・マシンの射程：相互随伴性のメカニズム (2012)
  • 著者名/発表者名: 開一夫
  • 雑誌名: 認知科学 巻: 19(3) ページ: 282-286
• [雑誌論文] 「教える」機械は可能か：筧先生のコメントへのリプライ (2012)
  • 著者名/発表者名: 開一夫
  • 雑誌名: 認知科学 巻: 19(3) ページ: 290-291
• [雑誌論文] Infant and adult perceptions of possible and impossible body movements: An eye-tracking study (2012)
  • 著者名/発表者名: Morita, T., Slaughter, V., Katayama, N., Kitazaki, M., Kakigi, R., & Itakura, S
  • 雑誌名: Journal of Experimental Child Psychology 巻: 113 ページ: 401-414
  • DOI: 10.1016/j.jecp.2012.07.003
  • 査読あり
• [雑誌論文] How does executive function contribute to source monitoring in young children (2012)
  • 著者名/発表者名: Kanakogi, Y., Moriguchi, Y., Fu, G., Lee, K., & Itakura, S.
  • 雑誌名: Psychologia 巻: 55 ページ: 194-207
  • 査読あり
• [学会発表] 他者の操作するアンドロイドの存在が情動反応に与える影響 (2012)
  • 著者名/発表者名: 松田 剛, 石黒 浩, 松本吉央, 開 一夫
  • 学会等名: 第2回日本情動学会大会
  • 発表場所: 慶應義塾大学三田キャンパス（東京都）
  • 年月日: 20121222-20121222
• [学会発表] 情動刺激がワーキングメモリに与える影響－NIRS による認知神経科学的検討－ (2012)
  • 著者名/発表者名: 小澤 幸世, 松田 剛, 開 一夫
  • 学会等名: 第2回日本情動学会大会
  • 発表場所: 慶應義塾大学三田キャンパス（東京都）
  • 年月日: 20121222-20121222
• [学会発表] 音声刺激が注視行動に与える影響 (2012)
  • 著者名/発表者名: 山本 絵里子, 松中 玲子, 大須賀 晋, 開 一夫
  • 学会等名: 第2回日本情動学会大会
  • 発表場所: 慶應義塾大学三田キャンパス（東京都）
  • 年月日: 20121222-20121222
• [学会発表] スピード線描写の違いが速さ知覚に及ぼす影響 (2012)
  • 著者名/発表者名: 林 聖将，松田 剛，玉宮 義之，開 一夫
  • 学会等名: 日本認知科学会第29回大会
  • 発表場所: 仙台国際センター（宮城県）
  • 年月日: 20121213-20121215
• [学会発表] 遠隔操作アンドロイドへの身体感覚転移における対話の影響 (2012)
  • 著者名/発表者名: 田浦康一, 住岡英信, 西尾修一, 石黒浩,
  • 学会等名: HAIシンポジウム
  • 発表場所: 京都工芸繊維大学（京都府）
  • 年月日: 20121207-20121209
• [学会発表] Can androids be our frieends?, Human-Humanoid Interaction: Toward Symbiosis of Humans and Robots (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiraki, K.
  • 学会等名: Humanoids 2012
  • 発表場所: Osaka, Japan
  • 年月日: 20121129-20121201
• [学会発表] Studies on Humanoids and Androids (2012)
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: H24年度国際交流基金日本文化紹介事業 「科学技術と文化」レクデモ（南ア・アンゴラ・タンザニア）（招待講演）
  • 発表場所: プレトリア大学・Wits大学・ステレンボシュ大学（以上南ア）、カトリック大学（アンゴラ）、ダルエスサラーム大学・ザンジバル大学（タンザニア）
  • 年月日: 20121121-20121130
  • 招待講演
• [学会発表] Towards partners profiling in human robot interaction contexts (2012)
  • 著者名/発表者名: Salvatore Anzalone, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro, Emanuele Menegatti, Enrico Pagello and Rosario Sorbello
  • 学会等名: The Third International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots（SIMPAR 2012）
  • 発表場所: Tsukuba, JAPAN
  • 年月日: 20121105-20121108
• [学会発表] Body Ownership Transfer to Teleoperated Android Robot (2012)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Nishio, Tetsuya Watanabe, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro,
  • 学会等名: In International Conference on Social Robotics (ICSR 2012)
  • 発表場所: Chengdu, China
  • 年月日: 20121029-20121031
• [学会発表] Regulating Emotion by Facial Feedback from Teleoperated Android Robot (2012)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Nishio, Koichi Taura, Hiroshi Ishiguro,
  • 学会等名: In International Conference on Social Robotics (ICSR 2012)
  • 発表場所: Chengdu, China
  • 年月日: 20121029-20121031
• [学会発表] Evaluation of formant-based lip motion generation in tele-operated humanoid robots (2012)
  • 著者名/発表者名: Ishi, C., Liu, C., Ishiguro, H. and Hagita, N
  • 学会等名: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2012)
  • 発表場所: Vilamoura, Algarve, Portugal
  • 年月日: 20121007-20121012
• [学会発表] Developmental Cybernetics－人，ロボット，メディアの良い関係を目指して－ (2012)
  • 著者名/発表者名: 開 一夫
  • 学会等名: 日本心理学会第76回大会
  • 発表場所: 専修大学（神奈川県）
  • 年月日: 20120911-20120913
• [学会発表] 物体操作における手がかりとしての3Dディスプレイの効果 -近赤外分光法（NIRS）を用いた脳活動の検討- (2012)
  • 著者名/発表者名: 玉宮 義之, 開 一夫
  • 学会等名: 日本心理学会第76回大会
  • 発表場所: 専修大学（神奈川県）
  • 年月日: 20120911-20120913
• [学会発表] From an Object to a Subject -- Transitions of an Android Robot into a Social Being (2012)
  • 著者名/発表者名: Ilona Straub, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2012)
  • 発表場所: Paris, France
  • 年月日: 20120909-20120913
• [学会発表] Do robot appearance and speech affect people’s attitude? Evaluation through the Ultimatum Game (2012)
  • 著者名/発表者名: Shuichi Nishio, Kohei Ogawa, Yasuhiro Kanakogi, Shoji Itakura, Hiroshi Ishiguro
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2012)
  • 発表場所: Paris, France
  • 年月日: 20120909-20120913
• [学会発表] Effect of perspective change in body ownership transfer to teleoperated android robot (2012)
  • 著者名/発表者名: Kohei Ogawa, Koichi Taura, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2012)
  • 発表場所: Paris, France
  • 年月日: 20120909-20120913
• [学会発表] Possibilities of Androids as Poetry-reciting Agent (2012)
  • 著者名/発表者名: Kohei Ogawa, Koichi Taura, Hiroshi Ishiguro
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2012)
  • 発表場所: Paris, France
  • 年月日: 20120909-20120913
• [学会発表] Teleoperated Android as an Embodied Communication Medium: A Case Study with Demented Elderlies in a Care Facility (2012)
  • 著者名/発表者名: Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2012)
  • 発表場所: Paris, France
  • 年月日: 20120909-20120913
• [学会発表] Personality Distortion in Communication through Teleoperated Robots (2012)
  • 著者名/発表者名: Kaiko Kuwamura, Takashi Minato, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2012)
  • 発表場所: Paris, France
  • 年月日: 20120909-20120913
• [学会発表] Evaluation of a formant-based speech-driven lip motion generation (2012)
  • 著者名/発表者名: C.T. Ishi, C. Liu, H. Ishiguro, N. Hagita
  • 学会等名: Interspeech2012
  • 発表場所: Portland, Oregon USA
  • 年月日: 20120909-20120913
• [学会発表] Teleoperated android for mediated communication : body ownership, personality distortion, and minimal human design (2012)
  • 著者名/発表者名: Hidenobu Sumioka, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2012)
  • 発表場所: Paris, France
  • 年月日: 20120909-20120913
• [学会発表] Isolation of physical traits and conversational content for personality design (2012)
  • 著者名/発表者名: Hidenobu Sumioka, Shuichi Nishio, Erina Okamoto, Hiroshi Ishiguro,
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2012)
  • 発表場所: Paris, France
  • 年月日: 20120909-20120913
• [学会発表] Designing a Flying Humanoid Robot (FHR): Effects of Flight on Interactive Communication (2012)
  • 著者名/発表者名: Martin Cooney, Francesco Zanlungo, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro,
  • 学会等名: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
  • 発表場所: Paris, France
  • 年月日: 20120909-20120913
• [学会発表] Doppel Teleoperation System: Isolation of physical traits and intelligence for personality study (2012)
  • 著者名/発表者名: Hidenobu Sumioka, Shuichi Nishio, Erina Okamoto, Hiroshi Ishiguro
  • 学会等名: 34th annual meeting of the Cognitive Science Society (COGSCI2012)
  • 発表場所: Sapporo, Japan.
  • 年月日: 20120801-20120804
• [学会発表] Temporal Dynamics of Action Perception: The Role of Biological Appearance and Motion Kinematics (2012)
  • 著者名/発表者名: Burcu Aysen Urgen, Markus Plank, Hiroshi Ishiguro, Howard Poizner, Ayse Pinar Saygin
  • 学会等名: 34th annual meeting of the Cognitive Science Society (COGSCI2012)
  • 発表場所: Sapporo, Japan.
  • 年月日: 20120801-20120804
• [学会発表] Does a humanoid robot in front of you activate your mirror neuron system? (2012)
  • 著者名/発表者名: Matsuda, G., Hiraki, K., & Ishiguro, H.
  • 学会等名: 34th annual meeting of the Cognitive Science Society (COGSCI2012)
  • 発表場所: Sapporo, Japan
  • 年月日: 20120801-20120804
• [学会発表] The effect of 3D stereoscopic display on spatial cognition: a near-infrared spectroscopy study (2012)
  • 著者名/発表者名: Tamamiya, Y., & Hiraki, K.
  • 学会等名: 34th annual meeting of the Cognitive Science Society (COGSCI2012)
  • 発表場所: Sapporo, Japan
  • 年月日: 20120801-20120804
• [学会発表] Can Humanoids be our Friends I: Yet another approach in cognitive science (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiraki, K.
  • 学会等名: 34th annual meeting of the Cognitive Science Society (COGSCI2012)
  • 発表場所: Sapporo, Japan
  • 年月日: 20120801-20120804
• [学会発表] Sing with the Telenoid (2012)
  • 著者名/発表者名: Antonio Chella, Haris Dindo, Rosario Sorbello, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro,
  • 学会等名: 34th annual meeting of the Cognitive Science Society (COGSCI2012)
  • 発表場所: Sapporo, Japan.
  • 年月日: 20120801-20120804
• [学会発表] Understanding infants’ mind through a robot: Challenge of Developmental Cybernetics (2012)
  • 著者名/発表者名: Itakura, S.
  • 学会等名: International Society on Study of Behavior and Development
  • 発表場所: Alberta, Canada
  • 年月日: 20120708-20120712
• [学会発表] Perceptual Social Dimensions of Human-Humanoid Robot Interaction (2012)
  • 著者名/発表者名: Hiroshi Ishiguro, Shuichi Nishio, Antonio Chella, Rosario Sorbello, Giuseppe Balistreri, Marcello Giardina, Carmelo Cali
  • 学会等名: The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems(IAS-12)
  • 発表場所: Jeju International Convention Center, Korea
  • 年月日: 20120626-20120629
• [学会発表] Hopping of a Monopedal Robot with a Biarticular Muscle Driven by Electromagnetic Linear Actuators (2012)
  • 著者名/発表者名: Yoshihiro Nakata, Atsuhiro Ide, Yutaka Nakamura, Katsuhiro Hirata, and Ishiguro Hiroshi
  • 学会等名: IEEE International Conference on Robotics and Automation 2012
  • 発表場所: St. Paul, USA
  • 年月日: 20120514-20120518
• [学会発表] Design and optimization of a novel small-sized linear vernier motor without mover magnets for artificial muscle applications (2012)
  • 著者名/発表者名: Yoshihiro Nakata, Tatsuya Fujimoto, Hiroshi Ishiguro, Katsuhiro Hirata
  • 学会等名: IEEE International Magnetics Conference 2012
  • 発表場所: Vancouver, Canada
  • 年月日: 20120507-20120511
• [学会発表] How Does Telenoid Affect the Communication between Children in Classroom Setting ? (2012)
  • 著者名/発表者名: Ryuji Yamazaki, Shuichi Nishio, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro, Kohei Matsumura, Kensuke Koda, Tsutomu Fujinami
  • 学会等名: The ACM SIGCHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2012)
  • 発表場所: Austin, Texas, USA
  • 年月日: 20120505-20120510
• [学会発表] BMI-teleoperation of androids can transfer the sense of body ownership
  • 著者名/発表者名: Maryam Alimardani, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro
  • 学会等名: Cognitive Neuroscience Society's Annual Meeting (CNS2012)
  • 発表場所: Chicago, Illinois, USA
• [学会発表] 「実体」は存在感を強化するか: ロボット会議がビデオ会議を代替する可能性
  • 著者名/発表者名: 田中 一晶, 山本 健太, 尾上 聡, 中西 英之, 石黒 浩
  • 学会等名: 情報処理学会研究報告 ヒューマンコンピュータインタラクション
  • 発表場所: 沖縄産業支援センター（沖縄県）
• [学会発表] 遠隔握手用ロボットハンドによる会話相手の存在感の向上
  • 著者名/発表者名: 和田 侑也, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: 第26回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 山口県教育会館（山口県）
• [学会発表] 遠隔対話用ロボットの頷きの自動化とモーションチューリングテストによる検証
  • 著者名/発表者名: 大嶋 悠司, 田中 一晶, 中西 英之, 石黒 浩
  • 学会等名: 第26回人工知能学会全国大会
  • 発表場所: 山口県教育会館（山口県）
• [学会発表] 遠隔対話における存在感向上に向けた指相撲ロボットハンドの開発
  • 著者名/発表者名: 塩崎 恭平, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: HAIシンポジウム2012
  • 発表場所: 京都工芸繊維大学（京都府）
• [学会発表] ソーシャルテレプレゼンスの向上に向けた遠隔指相撲ロボットハンドの開発
  • 著者名/発表者名: 塩崎 恭平, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: 第3回対話システムシンポジウム
  • 発表場所: ニューウェルシティ湯河原（静岡県）
• [学会発表] 遠隔指相撲ロボットハンドの開発
  • 著者名/発表者名: 塩崎 恭平, 田中 一晶, 中西 英之
  • 学会等名: インタラクション2013 デモセッション
  • 発表場所: 日本科学未来館（東京都）
• [学会発表] Appearance, Motion, Embodiment, and Touch: Minimal Design Approach Toward Humanlikeness
  • 著者名/発表者名: Hideyuki Nakanishi
  • 学会等名: HRI2013 Workshop on Design of Humanlikeness in HRI from Uncanny
  • 発表場所: National Museum of Emerging Science and Innovation (Miraikan), Tokyo, Japan
  • 招待講演
• [学会発表] Strengthening Social Telepresence and Social Bonding by a Remote Handshake
  • 著者名/発表者名: Yuya Wada, Kazuaki Tanaka, Hideyuki Nakanishi
  • 学会等名: HRI2013 Demo Session
  • 発表場所: National Museum of Emerging Science and Innovation (Miraikan), Tokyo, Japan
• [学会発表] 人と関わるロボットの研究開発とジェミノイド
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: 平成25年電気学会全国大会特別講演（招待講演）
  • 発表場所: 名古屋大学 東山キャンパス（愛知県）
  • 招待講演
• [学会発表] Humanlikeness in Human-Robot Interaction
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: HRI2013（招待講演）
  • 発表場所: 日本科学未来館（東京都）
  • 招待講演
• [学会発表] Studies on Humanoids and Androids
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: Japan Society：How to create your own robots（招待講演）
  • 発表場所: ジャパンソサイエティ(NY), U.S.A.
  • 招待講演
• [学会発表] Super Lecture 時代と常識を変えるイノベーターたちが、「今いちばん伝えたいこと」
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: B + eAT KANAZAWA'13（招待講演）
  • 発表場所: 金沢市文化ホール（石川県）
  • 招待講演
• [学会発表] 人を知るためのロボット・アンドロイド研究
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: 一水会例会（複数の企業からなる勉強会）（招待講演）
  • 発表場所: 住友化学大阪本社（大阪府）
  • 招待講演
• [学会発表] 人と関わるロボットの研究開発
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: 関西IT・ものづくり技術委員会/産学連携分科会（招待講演）
  • 発表場所: 大阪大学（大阪府）
  • 招待講演
• [学会発表] Studies on very humanlike robots
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: Ecole Polytechnique主催（招待講演）
  • 発表場所: Ecole Polytechnique, France
  • 招待講演
• [学会発表] 人を理解するためのアンドロイド研究
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: 読売テクノ・フォーラム（招待講演）
  • 発表場所: 日本プレスセンター（東京都）
  • 招待講演
• [学会発表] アンドロイドと未来生活
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: 開館１０周年記念/第８回ＫＥＮ－ＶＩ文化セミナー（招待講演）
  • 発表場所: 兵庫県立美術館（兵庫県）
  • 招待講演
• [学会発表] シンポジウム5「統合医療におけるロボティクスの役割」未来医療におけるアンドロイドの可能性
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: 第16回日本統合医療学会（招待講演）
  • 発表場所: 大阪大学コンベンションセンター（大阪府）
  • 招待講演
• [学会発表] Andoroid Science
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: 高等研カンファレンス2012（招待講演）
  • 発表場所: 財団法人国際高等研究所（京都府）
  • 招待講演
• [学会発表] 第４セッション 「翔～かける」
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: TEDxSeeds 会議2012（招待講演）
  • 発表場所: 横浜赤レンガ倉庫（神奈川県）
  • 招待講演
• [学会発表] Biological fluctuation "Yuragi" as the principle of bio-inspired robots
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: BICA2012（招待講演）
  • 発表場所: Grand Hotel Piazza Borsa （イタリア）
  • 招待講演
• [学会発表] アンドロイドにおける人間らしさの探求
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: 第30回日本頭蓋顎顔面外科学会学術集会（招待講演）
  • 発表場所: 千里ライフサイエンスセンター（大阪府）
  • 招待講演
• [学会発表] 人間らしいロボットが切り拓く未来
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: "目の輝き"成果発表会（招待講演）
  • 発表場所: 京都市産業技術研究所（京都府）
  • 招待講演
• [学会発表] Humans, Androids, and Media
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: Center for the Promotion of Science（セルビア共和国）主催（招待講演）
  • 発表場所: EFT Robotics, University of Belgrade（セルビア共和国）
  • 招待講演
• [学会発表] 人とアンドロイドの境界 / Boundary between human and android
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: TEDxOsakaU2012（招待講演）
  • 発表場所: 大阪大学豊中キャンパス大学会館（大阪府）
  • 招待講演
• [学会発表] Understanding humans by builiding Humanoids and Androids
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: スイス EPFL LASA主催（招待講演）
  • 発表場所: スイスEPFL LASA（スイス）
  • 招待講演
• [学会発表] Future Life with Humanlike Avatars
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: Experimenta Speak to Me Exhibition（招待講演）
  • 発表場所: RMIT Gallery（オーストラリア）
  • 招待講演
• [学会発表] Humans, Androids, and Media
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: Interact 2012（招待講演）
  • 発表場所: University of Rijeka（クロアチア）
  • 招待講演
• [学会発表] The future life with Androids Avatars
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: アルスエレクトロニカ 2012（招待講演）
  • 発表場所: アルスエレクトロニカ・センター（オーストリア）
  • 招待講演
• [学会発表] Humans, Androids, and Media
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: CITEC Summer School 2012（招待講演）
  • 発表場所: ビーレフェルト大学（ドイツ）
  • 招待講演
• [学会発表] アンドロイドと日本語教育
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: 第５回「日本語教育とコンピュータ」国際会議（招待講演）
  • 発表場所: 名古屋国際センター（愛知県）
  • 招待講演
• [学会発表] Studies on Androids
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: 日本のロボット技術に関するレクチャー＆デモンストレーション（招待講演）
  • 発表場所: ホーチミン市工科大学（ベトナム）
  • 招待講演
• [学会発表] Studies on Androids
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: 日本のロボット技術に関するレクチャー＆デモンストレーション（招待講演）
  • 発表場所: FPT大学Detechビル（ベトナム）
  • 招待講演
• [学会発表] Teleoperated Android as a Tool for Cognitive Studies, Communication and Art
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: COGSCI 2012（招待講演）
  • 発表場所: 札幌コンベンションセンター 小ホール（北海道）
  • 招待講演
• [学会発表] Studies on Androids
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: Global Conference on Educational Robotics（招待講演）
  • 発表場所: Hawaii Convention Center（米国）
  • 招待講演
• [学会発表] 人と関わり、人を知るためのロボット
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: アスニ―セミナー（招待講演）
  • 発表場所: 京都市生涯総合センター（京都府）
  • 招待講演
• [学会発表] Human Body as an ideal media
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: 2012 FIRA RoboWorld Cup（招待講演）
  • 発表場所: TaiSugar Sun Yet-Sen Hall, Kaohsiung City（台湾）
  • 招待講演
• [学会発表] ”人間らしさ”を探る
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: 第４４回慶應ニューロサイエンス研究会（招待講演）
  • 発表場所: 慶應義塾大学病院（東京都）
  • 招待講演
• [学会発表] 遠隔操作ロボットによる高齢者支援
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: 関西安全・安心を支える科学技術推進会議（招待講演）
  • 発表場所: 一般財団法人大阪科学技術センター（大阪府）
  • 招待講演
• [学会発表] The future life supported by robotic avatars
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: SDF2012(9th Annual Seoul Digital Forum)（招待講演）
  • 発表場所: Sheraton Grande Walkerhill Hotel（韓国）
  • 招待講演
• [学会発表] Humanlike Robot Bodies
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: Science＋Fiction Dialogue/ Congress 2012（招待講演）
  • 発表場所: Universitat Basel, Swiss
  • 招待講演
• [学会発表] The future life supported by robotic avatars
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: CASA2012（招待講演）
  • 発表場所: Nanyang Technological Univ（シンガポール）
  • 招待講演
• [学会発表] アンドロイドと私
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: 2012年サイエンス・トピックス（招待講演）
  • 発表場所: 芦屋市民センター（兵庫県）
  • 招待講演
• [学会発表] Learning for Human-like Robots
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: LCCC Symposium on Robotic Skill Learning and Cognition（招待講演）
  • 発表場所: Lund University (スウェーデン)
  • 招待講演
• [学会発表] Robotics for understanding humans
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: オーフス大学病院（デンマーク）主催（招待講演）
  • 発表場所: オーフス大学病院（デンマーク）
  • 招待講演
• [学会発表] Humans, Androids, and Media
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: オーフス大学（デンマーク）主催（招待講演）
  • 発表場所: オーフス大学（デンマーク）
  • 招待講演
• [学会発表] Telenoid for elderly care
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: DISCUSSION MEETING WITH THE RESEARCH TEAM FROM JAPAN FOR ROBOT and INFORMATION TECHNOLOGY（招待講演）
  • 発表場所: SOSU Nort（デンマーク）
  • 招待講演
• [学会発表] Development of Telenoid
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: DTI（デンマーク国立技術研究所）主催（招待講演）
  • 発表場所: DTI（デンマーク国立技術研究所）
  • 招待講演
• [学会発表] Humans, Androids, and Media
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 学会等名: TEDxMoscow（招待講演）
  • 発表場所: Moscow（ロシア）
  • 招待講演
• [図書] 脳科学からみた発達、発達の基盤ー身体、認知、情動（日本発達心理学会編） 第1章 (2012)
  • 著者名/発表者名: 開一夫
  • 総ページ数: 336
  • 出版者: 新曜社
• [産業財産権] 遠隔操作ロボット (2012)
  • 発明者名: 石黒浩、西尾修一、港隆史
  • 権利者名: 大阪大学、国際電気通信基礎技術研究所
  • 産業財産権種類: 意匠意願2012-027251
  • 産業財産権番号: 意願2012-027251
  • 出願年月日: 2012-11-08