遠隔操作アンドロイドによる存在感の研究

2012 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20220002
• 研究種目: 基盤研究(S)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 大阪大学
• 研究代表者: 石黒 浩 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (10232282)
• 研究分担者: 開 一夫 東京大学, 総合文化研究科, 教授 (30323455) ; 板倉 昭二 京都大学, 文学研究科, 教授 (50211735) ; 西尾 修一 国際電気通信基礎技術研究所, 社会メディア総合研究所, 主任研究員 (80418532) ; 宮下 敬宏 国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 研究員 (50332771) ; 神田 崇之 国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 上級研究員 (90374107) ; 中西 英之 大阪大学, 工学研究科, 准教授 (70335206) ; 中村 泰 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (70403334) ; 吉川 雄一郎 大阪大学, 基礎工学研究科, 講師 (60418530)
• 連携研究者: 松本 吉央 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門 サービスロボティクス研究グループ, 研究グループ長 (00314534)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2012
• キーワード: アンドロイド / 遠隔操作 / 存在感 / 認知科学 / 脳計測

研究概要

本研究では、 人間に酷似した遠隔操作型アンドロイドのシステムを開発し、実験室実験と実環境における実証実験により、その効果を確かめた。特に、遠隔操作する操作者と、 アンドロイドと関わる訪問者の双方がアンドロイドシステムに適応できることを、認知科学的・脳科学的に確かめた。また、得られた知見を基に、人と親和的に関わることができる遠隔操作型アンドロイドのミニマルデザインを考案し、その効果を確かめた。

研究成果

• [雑誌論文] Generation of nodding, head tilting and gazing for human-robot speech interaction (2013)
  • 著者名/発表者名: C. Liu, C. Ishii, H. Ishiguro, N. Hagita
  • 雑誌名: Int. J. Humanoid Robotics 巻: 10 ページ: 1-19
  • DOI: DOI:10.1142/S0219843613500096
  • 査読あり
• [雑誌論文] ヒューマノイドロボットに対するミラーニューロンシステムの反応 (2012)
  • 著者名/発表者名: 松田剛, 神田崇行, 石黒浩, 開一夫
  • 雑誌名: 認知科学 巻: 19 (4) ページ: 434-444
  • 査読あり
• [雑誌論文] 遠隔操作によるアンドロイドへの身体感覚の転移. (2011)
  • 著者名/発表者名: 渡辺哲矢,西尾修一,石黒浩
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: J94-D (1) ページ: 86-93
  • 査読あり
• [雑誌論文] Attitude change induced by different appearances of interaction agent. (2011)
  • 著者名/発表者名: S. Nishio, H. Ishiguro
  • 雑誌名: Int. J. Machine Consciousness 巻: 3 (1) ページ: 115-126
  • 査読あり
• [雑誌論文] Rubber hand illusion under delayed visual feedback (2009)
  • 著者名/発表者名: S. Shimada, K. Fukuda, K. Hiraki
  • 雑誌名: PLoS ONE 巻: 4 (7) ページ: e6185
  • 査読あり
• [雑誌論文] ロボットによる認知発達研究:アンドロイドはヒトなのかモノなのか (2009)
  • 著者名/発表者名: 開一夫,板倉昭二
  • 雑誌名: バーチャルリアリティ学会誌 巻: 14 (1) ページ: 12-14
  • 査読あり
• [雑誌論文] アンドロイドの存在感 (2009)
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 雑誌名: バーチャルリアリティ学会誌 巻: 14 (1) ページ: 8-11
  • 査読あり
• [学会発表] Does a humanoid in front of you activate your mirror neuron system? (2012)
  • 著者名/発表者名: G. Matsuda, K. Hiraki, H. Ishiguro
  • 学会等名: 34th Annual Meeting of the Cognitive Science Society
  • 発表場所: Sapporo, Japan
  • 年月日: 2012-08-04
• [学会発表] BMI-teleoperation of androids can transfer the sense of body ownership (2012)
  • 著者名/発表者名: M. Alimardani, S. Nishio, H. Ishiguro
  • 学会等名: Cognitive Neuroscience Society's Annual Meeting
  • 発表場所: Chicago, Illinois, USA.
  • 年月日: 2012-04-01
• [図書] アンドロイドを造る (2011)
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 出版者: オーム社
• [図書] どうすれば人を造れるか? (2011)
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 出版者: 新潮社
• [図書] ロボットとは何
  • 著者名/発表者名: 石黒浩
  • 出版者: 講談社
• [備考]
  • URL: http://www.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/
• [備考]
  • URL: http://www.geminoid.jp/ja/index.html
• [産業財産権] 遠隔操作ロボット(ジェミノイド M (2011)
  • 発明者名: 石黒浩
  • 権利者名: 大阪大学, ATR
  • 産業財産権番号: 特願 2011-159729
  • 出願年月日: 2011-07-21
• [産業財産権] 遠隔操作ロボット(テレノイド) (2011)
  • 発明者名: 石黒浩
  • 権利者名: 大阪大学,ATR
  • 産業財産権番号: 意匠登録第1412034 号
  • 取得年月日: 2011-03-25