研究課題
タンジブルなアンドロイドインタフェースを実現するための研究ステップとしては、1:人工触感ディスプレイと触感センサという二つのデバイスの開発2:1のデバイスを統合した触感コミュニケーションのシステム構築と評価実験の二殻階が存在する。昨年度は研究全体としてのまとめを以下の観点より進めた。(1)触感を検出評価する触感センサの改良(担当:才脇、菅沼、前野)才脇、菅沼は前年度に引き続き印刷型配線技術(プリンテッドエレクトロニクス)という新技術を導入して、高精度化された新型触感センサの開発に取り組んだ。特に、最終年度は従来取り組まれていないシリコンに直接導電性を持たせることで、より柔軟で繊細な質感情報に反応するセンサが実現できる可能性を示した。(2)触感を表現する自然なインタラクションの実現(担当:才脇、石黒、前野)昨年度までの被験者実験とその分析結果から、触感のような刺激を感じた時の人間の反応は、これまでロボットの表情表現で取り組まれてきた喜怒哀楽のように動作が大きく判別しやすいものではなく、さりげなくささやかな変化であることがわかっている。こうした繊細な動作を実現できるようアンドロイドの機構と制御方法を再設計し、微妙でも要所を押さえた表情の時系列変化で自然なコミュニケーションを再現・評価した。
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International Journal of Social Robotics
巻: Vol.3,No.2 ページ: 143-154
