タンジブル・アンドロイドのための人工触感コミュニケーションシステムの開発

2010 年度 自己評価報告書

• 研究課題/領域番号: 20240022
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 奈良女子大学
• 研究代表者: 才脇 直樹 奈良女子大学, 生活環境学部, 准教授 (20252637)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2011
• キーワード: タンジブル / アンドロイド / 人工触感 / コミュニケーション / 認知実験

研究概要

我々はこれまで蓄積してきた独自技術と経験に基づいて、本研究でアンドロイドに繊細な触感をもたせ人間との触感コミュニケーションを実現できるシステムの構築に的を絞って取り組みたいと考えている。このようなロボットは国内外で従来まだ開発されていない。
人間の認識を中心としてタンジブルの本質を理解しコミュニケーションに利用するためには、人間的な実体を持ったインタフェースであるアンドロイドにタンジブル性を実装できる技術を開発して実験評価するのが有効なアプローチ法の一つであり、更にはアンドロイドに一層高度な五感センシング技術を与えて人間とのコミュニケーションの質を高めることにも役立つと考える。

研究成果

• [雑誌論文] Effects of Observing Eye Contact between a Robot and Another Person (2011)
  • 著者名/発表者名: M.Shimada, Y.Yoshikawa, M.Asada, N.Saiwaki, H.Ishiguro
  • 雑誌名: International Journal of Social Robotics Vol.3, No.2 ページ: 143-154
  • 査読あり
• [雑誌論文] f-MRI Study of Brain Activation in Tactile Feeling (2009)
  • 著者名/発表者名: Yuka Koda, Maki Taniguchi, Yukiyasu Kamitani, Naoki Saiwaki
  • 雑誌名: HCI2009 CD-ROM
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fundamental Research of Tactile Perception for Developing of Tactile Feeling Display (2009)
  • 著者名/発表者名: Iyo Kunimoto, Naoki Saiwaki, Osamu Katayama, Yasuji Inobe
  • 雑誌名: HCI2009 CD-ROM
  • 査読あり
• [学会発表] 触感コミュニケーションが可能なタンジブル・アンドロイドの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 才脇直樹
  • 学会等名: 第5回人間情報学会定期講演会
  • 発表場所: 東京大学
  • 年月日: 2010-12-20
• [学会発表] ヒトの指を考慮した新型触感センサの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 秋川優子、菰田夏樹、菅沼克昭、牧野泰才、前野隆司、才脇直樹
  • 学会等名: 第4回人間情報学会定期講演会
  • 発表場所: 奈良女子大学
  • 年月日: 2010-09-10
• [学会発表] 触感アンドロイドの表情についての検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 浅田真奈、石黒浩、才脇直樹
  • 学会等名: 第4回人間情報学会定期講演会
  • 発表場所: 奈良女子大学
  • 年月日: 2010-09-10
• [学会発表] 人間の指先型触感センサの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 秋川優、幸田友香、菰田夏樹、牧野泰才、前野隆司、才脇直樹、菅沼克昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会HPB第3回研究会
  • 発表場所: 東京大学
  • 年月日: 2010-06-16
• [学会発表] アンドロイドを含めた三者間でのバランス理論の検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 浅田真奈、嶋田倫博、吉川雄一郎、才脇直樹、石黒浩
  • 学会等名: 電子情報通信学会HPB第3回研究会
  • 発表場所: 東京大学
  • 年月日: 2010-06-16