タンジブル・アンドロイドのための人工触感コミュニケーションシステムの開発

2011 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20240022
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 奈良女子大学
• 研究代表者: 才脇 直樹 奈良女子大学, 生活環境学部, 准教授 (20252637)
• 研究分担者: 石黒 浩 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 教授 (10232282) ; 菅沼 克昭 大阪大学, 産業科学研究所, 教授 (10154444) ; 前野 隆司 慶應義塾大学, 大学院・システムデザイン・マネジメント研究科, 教授 (20276413)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2011
• キーワード: タンジブル / アンドロイド / 人工触感 / コミュニケーション / 認知実験

研究概要

本研究では、アンドロイドに繊細な触感をもたせ人間との触感コミュニケーションを実現できるシステムの構築を試みた。研究全体を大きく二分し、1 :先端技術を用いた、触感の生成や分析を行う触感インタフェースシステムの開発・評価、2 :さわり心地のような微妙な表情表現のできるアンドロイドの開発、のそれぞれに取り組み、最後にさわり心地に応じた表情によるコミュニケーションを実現するアンドロイドとしてまとめた。

研究成果

• [雑誌論文] Effects of Observing Eye Contact between a Robot and Another Person (2011)
  • 著者名/発表者名: M. Shimada, Y. Yoshikawa, M. Asada, N. Saiwaki, H. Ishiguro
  • 雑誌名: International Journal of Social Robotics 巻: Vol.3, No.2 ページ: 143-154
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of finger-shaped tactile sensor (2011)
  • 著者名/発表者名: Yuko Akikawa, Yuka Koda, Naoki Saiwaki, Natsuki Komoda, Katsuaki Suganuma, Yasutoshi Makino and Takashi Maeno
  • 雑誌名: 2011 International Symposium on Computational Models for Life Science 巻: CMLS-11
  • 査読あり
• [雑誌論文] Design of Wearable Interface Considering Touch Communications (2009)
  • 著者名/発表者名: Mariko Kato and Naoki Saiwaki
  • 雑誌名: the Human-Computer Interaction 巻: LNCS 5617 ページ: 524-533
  • 査読あり
• [雑誌論文] f-MRI Study of Brain Activation in Tactile Feeling (2009)
  • 著者名/発表者名: Yuka Koda, Maki Taniguchi, Yukiyasu Kamitani and Naoki Saiwaki
  • 雑誌名: the Human-Computer Interaction 巻: LNCS 5617 ページ: 534-542
  • 査読あり
• [雑誌論文] Fundamental Research on Tactile Perception for Development of a Tactile Feel Display (2009)
  • 著者名/発表者名: Iyo Kunimoto, Naoki Saiwaki, Osamu Katayama and Yasuji Inobe
  • 雑誌名: the Human-Computer Interaction 巻: LNCS 5617 ページ: 336-345
  • 査読あり
• [学会発表] 触感コミュニケーションが可能なタンジブル・アンドロイドの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 才脇直樹
  • 学会等名: 第5回人間情報学会定期講演会
  • 発表場所: 東京大学
  • 年月日: 2010-12-20
• [学会発表] ヒトの指を考慮した新型触感センサの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 秋川優子、菰田夏樹、菅沼克昭、牧野泰才、前野隆司、才脇直樹
  • 学会等名: 第4回人間情報学会定期講演会
  • 発表場所: 奈良女子大学
  • 年月日: 2010-09-10
• [学会発表] 触感アンドロイドの表情についての検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 浅田真奈、石黒浩、才脇直樹
  • 学会等名: 第4回人間情報学会定期講演会
  • 発表場所: 奈良女子大学
  • 年月日: 2010-09-10
• [学会発表] 人間の指先型触感センサの開発 (2010)
  • 著者名/発表者名: 秋川優、幸田友香、菰田夏樹、牧野泰才、前野隆司、才脇直樹、菅沼克昭
  • 学会等名: 電子情報通信学会HPB第3回研究会
  • 発表場所: 東京大学
  • 年月日: 2010-06-16
• [学会発表] アンドロイドを含めた三者間でのバランス理論の検討 (2010)
  • 著者名/発表者名: 浅田真奈、嶋田倫博、吉川雄一郎、才脇直樹、石黒浩
  • 学会等名: 電子情報通信学会HPB第3回研究会
  • 発表場所: 東京大学
  • 年月日: 2010-06-16
• [学会発表] 非親密対話相手によるアイコンタクトの社会的バランス効果 (2009)
  • 著者名/発表者名: 嶋田倫博, 吉川雄一郎, 浅田真奈, 石黒浩, 才脇直樹
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集2A1-E21
  • 発表場所: 福岡国際会議場
  • 年月日: 2009-05-25
• [学会発表] 人工触感ディスプレイ開発のための触感特性の基礎検討 (2008)
  • 著者名/発表者名: 国本依代、才脇直樹
  • 学会等名: 第30回日本家政学会関西支部研究発表会
  • 発表場所: 畿央大学
  • 年月日: 2008-10-11
• [学会発表] f-MRIを用いた布地の風合いの差異判別可能性 (2008)
  • 著者名/発表者名: 幸田友香、谷口まき、才脇直樹
  • 学会等名: 第30回日本家政学会関西支部研究発表会
  • 発表場所: 畿央大学
  • 年月日: 2008-10-11
• [学会発表] タッチコミュニケーションを考慮したウェアラブルインタフェースの構築 (2008)
  • 著者名/発表者名: 加藤真理子、寺田努、秋田純一、戸田真志、才脇直樹
  • 学会等名: Human Interface 2008
  • 発表場所: 大阪大学
  • 年月日: 2008-09-04
• [備考] (財)画像情報教育振興会(略称CG-ARTS協会) HP:大学・企業現場リポート～デジタル最前線Vol.6～「質感を見て、触って、脳で感じる。日本発の感性情報技術を。」奈良女子大学才脇研究室
  • URL: http://www.cgarts.or.jp/frontline/vol6/index.html
• [備考] 産経新聞、「「女性視点」のアンドロイド開発」、平成22年11月13日
• [備考] 徳間書店コミック誌月刊ZENON第2巻巻頭カラー特集、「「SFを科学する!!～CYBERブルー」のリアリティ～」、平成23年1月1日号
• [備考] 国立大学支部通信(近畿支部)、「ロボット研究には繊細な女性の感性を」、月刊国立大学協会情報誌JANU Vol.20、平成23年3月号国立大学支部通信(近畿支部)、「ロボット研究には繊細な女性の感性を」、月刊国立大学協会情報誌JANU Vol.20、平成23年3月号