テザー宇宙ロボットの軌道上実験解析と地上試験評価

2010 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 20246043
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 香川大学
• 研究代表者: 能見 公博 香川大学, 工学部, 准教授 (20325319)
• 研究分担者: 滝 康嘉 八代工業高等専門学校, 機械電気工学科, 助教 (00455180)
• 連携研究者: 竹原 昭一郎 首都大学東京, 都市教養学部, 助教 (20431819) ; 曄道 佳明 上智大学, 理工学部, 教授 (50262118)
• 研究協力者: 吉田 俊一 香川大学, 工学部, 技術職員
• 研究期間 (年度): 2008 – 2010
• キーワード: 宇宙実験 / 超小型衛星 / ロボット / テザー

研究概要

(抄録なし)

研究成果

• [雑誌論文] Rocket Separation Mechanism for Pico Mother and Daughter satellite "KUKAI"," Journal of System Design and Dynamics (2010)
  • 著者名/発表者名: M.Nohmi, T.Yamamoto, O.Itose, J.Saitou
  • 雑誌名: Special Issue on D&D2009 Vol.4, No.6 ページ: 984-995
  • 査読あり
• [雑誌論文] Swing-Up Control Of Mass Body Interlinked Flexible Tether (2010)
  • 著者名/発表者名: M.A.Abdullah Y.Michitsuji, S.Takehara, M.Nagai, N.Miyajima
  • 雑誌名: Archive of Mechanical Engineering Vol.LVII, No.2 ページ: 115-131
  • 査読あり
• [雑誌論文] 超小型ロボット衛星の開発と軌道上動作実証 (2010)
  • 著者名/発表者名: 能見公博
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集(C編) 第76巻,第770号 ページ: 2515-2521
  • 査読あり
• [雑誌論文] Microgravity Experiment for Attitude Control of A Tethered body by Arm Link Motion (2010)
  • 著者名/発表者名: 能見公博
  • 雑誌名: Motion Control edited by Federico Casolo, INTECH ISBN978-953-7619-65-8 ページ: 265-276
  • 査読あり
• [雑誌論文] 香川衛星KUKAI の超小型テザー伸展システム軌道上実験 (2009)
  • 著者名/発表者名: 能見公博
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集(C編) 第75巻,第760号 ページ: 3144-3151
  • 査読あり
• [雑誌論文] "Kagawa Satellite "STARS" in Shikoku," Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (2009)
  • 著者名/発表者名: 能見公博, et. Al.
  • 雑誌名: Aerospace Technology Japan Vol.7, No.ists26 ページ: Tu_7-Tu_12
  • 査読あり
• [雑誌論文] Numerical and Experimental Approaches on the Motion of a Tethered System (2008)
  • 著者名/発表者名: S.Takehara, Y.Terumichi, M.Nohmi, K.Sogabe
  • 雑誌名: Journal of System Design and Dynamics Vol.2, No.5 ページ: 1106-1117
  • 査読あり
• [学会発表] Modeling of Tethered Mobility Device (2010)
  • 著者名/発表者名: S.Takehara, Y.Kondo, Y.Terumichi, T.Yoshimura
  • 学会等名: 5th Asian Conference on Multibody Dynamics 2010
  • 発表場所: Kyoto, Japan
  • 年月日: 20100823-20100826
• [学会発表] Mission Design for Pico-Satellite "Space Tethered Autonomous Robotic Satellite II" (2010)
  • 著者名/発表者名: M. Nohmi
  • 学会等名: International Astronautical Congress, Prague
  • 発表場所: Czech Republic
  • 年月日: 2010-09-30
• [学会発表] Simulation Analysis of a Tethered Space Robot for Space Experiment on Sounding Rocket by JAXA/ISAS (2010)
  • 著者名/発表者名: M.Nohmi, J.Tanikawa, T.Hosoda
  • 学会等名: IEEE International Conference on Mechatoronics and Automation
  • 発表場所: 西安,中国
  • 年月日: 2010-08-05
• [学会発表] Initial Experimental Result of Pico-Satellite KUKAI on Orbit (2009)
  • 著者名/発表者名: M.Nohmi
  • 学会等名: IEEE International Conference on Mechatoronics and Automation
  • 発表場所: 長春,中国
  • 年月日: 2009-08-11
• [学会発表] Mission Design of a Tethered Robot Satellite STARS for Orbital Experiment (2009)
  • 著者名/発表者名: M.Nohmi
  • 学会等名: IEEE Conference on Control Application
  • 発表場所: St.Petersburg, Russia
  • 年月日: 2009-07-09
• [学会発表] Mother-Daughter Satellite STARS for Short Tether Deploying Experiment (2008)
  • 著者名/発表者名: M.Nohmi
  • 学会等名: 4th Asian Space Conference 2008
  • 発表場所: Taipei, Taiwan
  • 年月日: 2008-10-01
• [学会発表] Microgravity Experiment For Dynamical Analysis of A Tethered Space Robot (2008)
  • 著者名/発表者名: M.Nohmi, S.Takehara, Y.Terumichi
  • 学会等名: 4th Asian Conference on Multibody Dynamics 2008
  • 発表場所: Jeju, Korea
  • 年月日: 2008-08-20
• [備考] ホームページ等
  • URL: http://starsl.eng.kagawa-u.ac.jp/