BMIを用いた車椅子型運動機能リハビリテーションシステム開発に関する基礎的研究

2010 年度 自己評価報告書

• 研究課題/領域番号: 20246045
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 満渕 邦彦 東京大学, 大学院・情報理工学研研究科, 教授 (50192349)
• 研究期間 (年度): 2008 – 2011
• キーワード: 人間機械システム / リハビリテーション / ブレイン・マシン・インタフェース / 車椅子 / 固有感覚・運動感覚

研究概要

本研究の目的は、BMI(Brain-machineInterface)技術を用いた運動麻痺に対するリハビリテーションシステムを構築し、その有用性を動物実験によって示すことにあり、脳情報から操作者が意図している歩行動作に伴う四肢の動きを予測し、操作者にその動きを実際に受動的(強制的)に負荷すると共に、運動感覚情報を生体側にフィードバックする事によって閉ループを完成させ、リハビリテーション効果をより完全なものにする事を目的としている。

研究成果

• [雑誌論文] Estimation of Finger Joint Angle Based on Surface EMG Signals and its Signal Source Recognition (2010)
  • 著者名/発表者名: Yuki Hoashi, Yasutaka Yamamizu, Nozomu Araki, Yasuo Konishi, Kunihiko Mabuchi
  • 雑誌名: ICIC Express Letters A Vol.4, No.6 ページ: 2183-2188
  • 査読あり
• [学会発表] ラット末梢神経系の運動指令信号を用いた歩行状態模倣ロボットの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 大塚博, 深山理, 鈴木隆文, 満渕邦彦
  • 学会等名: 電気学会医用・生体工学研究会
  • 発表場所: 東京(震災のため中止)
  • 年月日: 2011-03-22
• [学会発表] Proposal of stacked electrodes for multiplex neural interface (2010)
  • 著者名/発表者名: Mitsuhiro Yoshida, Kunihiko Mabuchi, 他
  • 学会等名: MNC 2010 23rd International Microprocesses and Nano technology Conference
  • 発表場所: Rihga Royal Hotel Kokura, Fukuoka, Japan
  • 年月日: 20101109-20101112
• [学会発表] Development of a Wearable Sensory Prosthetic Device for Patients with Peripheral Neural Disturbances (2010)
  • 著者名/発表者名: Kunihiko Mabuchi, Takafumi Suzuki, 他
  • 学会等名: Proc.of IFESS2010 (15th Annual Conference of the International FES Society)
  • 発表場所: Vienna, Austria
  • 年月日: 2010-09-09
• [学会発表] Effects of simultaneous vibrations to two tendons on the velocity of induced illusory movement (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroaki Yaguchi, Osamu Fukayama, Takafumi Suzuki, Kunihiko Mabuchi
  • 学会等名: Proc.of 32nd Annual International Conference of the IEEE EMBS
  • 発表場所: Buenos Aires, Argentina
  • 年月日: 2010-09-04
• [学会発表] RatCar : A vehicular neuro-robotic platform for a rat with a sustaining structure of the rat body under the vehicle (2010)
  • 著者名/発表者名: Osamu Fukayama, Takafumi Suzuki, Kunihiko Mabuchi
  • 学会等名: Proc.of 32nd Annual International Conference of the IEEE EMBS
  • 発表場所: Buenos Aires, Argentina
  • 年月日: 2010-09-03
• [学会発表] A basic study of kinesthetic feedback by tendon vibration for prosthetic arms (2010)
  • 著者名/発表者名: Hiroaki Yaguchi, Osamu Fukayama, Takafumi Suzuki, Kunihiko Mabuchi, 他
  • 学会等名: 第49回日本生体医工学会大会
  • 発表場所: 大阪
  • 年月日: 2010-06-25